正点原子imx6ull开发板视频监控项目实战系列5: 摄像头（V4L2）和声卡(ALSA)接口简介

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已于 2022-05-29 09:34:53 修改 · 6.2k 阅读

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#v4l2 #ffmpeg #ALSA

于 2020-12-28 16:11:14 首次发布

1、摄像头：

1）、对于不同的摄像头，有不同的接口方式，eg:USB,CMOS等，但是他们都遵循同样的标准-V4L2.
所以，不同的APP可以使用同样的API访问不同硬件接口的摄像头。
2）、摄像头参数：
分辨率：一幅图片的宽度和高度。
数据格式：RGB/YUV.JPEG/MJPEG…
帧率：一秒传多少张图片。
3）、应用程序通过V4L2接口采集视频数据的步骤：
参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/simonforfuture/article/details/78743800
①、打开视频设备文件，通过是视频采集的参数初始化，通过V4L2接口设置视频图像的属性。
注：我们可以指定摄像头的分辨率，但是指定的参数摄像头不一定支持。如果摄像头不支持，程序会默认选择和我们指定参数相近的参数,即硬件不一定支持传入的参数，它会把真正的参数传回来。
②、（APP）申请若干视频采集的帧缓冲区,并将这些帧缓冲区从内核空间映射到用户空间，便于应用程序读取、处理视频数据。此时，队列里都是空闲的、无数据的buffer。
③、将申请到的帧缓冲区在视频采集输入队列排队，并启动视频采集（都初始化结束，启动摄像头）。
④、驱动开始视频数据的采集，应用程序从视频采集输出队列取出帧缓冲区，处理后，将帧缓冲区重新放入视频采集输入队列，循环往复采集连续的视频数据。
扩展：②、③、④详解：
在这里插入图片描述
我们可以将这个过程用上图来描述：
a、在内核里面，有一个v4l2_buffer队列，里面放有很多个buffer.
b、驱动程序通过硬件获得数据以后，放到buffer.应用程序（APP）再将这些buffer拷贝出来，进行处理。
这个过程是这个样子，但是细节上还存在一些疑问：
1）、这些buffer是由谁来分配的，又是由谁来申请的？
答：
a、APP向内核申请