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一、成果展示：视频已经在B站上发布，欢迎指点。https://www.bilibili.com/video/BV1Yv411q7aj/二、功能介绍 ：本项目设计了一款基于STM32F103ZET6作为主控的移动平台，搭载基于MG996R舵机所设计的四余度控制机械抓手。以四驱动小车作为轮式机器人的平台，适合在空间狭小的工作环境。在具体的设计过程中，各个模块硬件以及软件部分尽量做到相对独立，为日后的功能扩展和系统升级创造条件。同时为了避免小车在运输途中与障碍物相碰撞，从而影响操作人员的持续控制，本设计

一、成果展示视频已经在B站上发布，欢迎指点。https://www.bilibili.com/video/BV1NA411v7fd/二、功能介绍功能1：借助阿里云服务器的物联网平台，使用手机APP实现远程数据的上传(如：温度、湿度等数据)以及控制指令的下发(如：开关窗帘、开关风扇等指令)，打破了传统局域网的空间限制，实现了”随时、随地”访问和控制家居系统功能2：以红外感应器、液晶屏、摄像头、智能门为硬件基础，借助人脸识别技术构建出无接触式门禁系统，实现了”靠脸开门”的功能功能3：基于语音识别模块

STM32F103C8T6连接阿里云物联网平台（1）—阿里云lot Studio控制 Web开发分享一下自己使用stm32f103c8t6通过ESP_01模块连接阿里云物联网平台，实现温湿度上传和控制命令下达的过程，能力有限，用的是最简单的方法，如有错误，多多担待。一、硬件选型1、 stm32f103c8t62、ESP_01 wifi模块3、其他二、硬件连接WSP_01STM32F103C8T6RXDPA2TXDPA3RESPA4VCC3.3

STM32F103C8T6控制电机驱动模块298N驱动电机调速以及正反转 作为本人的第一篇的博客，自身经验以及能力不足，用的方法也是基本方法，单纯的分享一下自己的经历，欢迎大家批评指正。一、 硬件选型1、 stm32f103c8t62、 L298N3、 电机4、 其他二、 硬件连接（连接以接一路电机为例）1、298N接8根线，接线具体介绍如下：注：（1）、298N的GND引脚同时引出两根线，一根接stm32的GDN,一根接电源的GND（共地）（2）、OUTA和OUTB与电机