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RSS订阅原创 【IMX6ULL项目复现】六、多点电容触摸屏驱动
屏幕ic通过i2c总线与处理器进行通信，input子系统将得i2c得到的数据进行处理，并通过多点触摸协议TypeB上报给linux内核，最终传递给用户空间。设备树节点：在i2c2节点下，注意，将使用到的IO在设备树中查找是否有其他节点使用，如果有，要屏蔽或删除。TypeB类型的设备，上报触摸点信息的时序为（以两个触摸点为例）子系统下的多点电容触摸协议（MT协议）的。触摸点的信息通过一系列的。当触摸点移除时，时序如下。触摸屏的坐标信息通过。
2025-11-04 11:11:36
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原创 【IMX6ULL驱动学习】INPUT子系统
pinctrlgpioINPUT子系统主要包含以下几个部分readwriteioctlopenreadioctl。
2025-10-05 12:11:25
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原创 【IMX6ULL项目复现】五、dht11温湿度传感器
这个驱动主要还是获取传感器数据，利用gpio子系统构建与dht11的通信时序，不断获得传感器的数据。
2025-10-04 10:27:35
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原创 【IMX6ULL驱动学习】PWM驱动
IMX6U的PWM结构如图所示ipg_clkPrescaler0x0000PWMORoll-over0x0000ROVCMPPWMx_PWMPRPWMx_PWMPR简单来说，整个过程就是：周期开始 -> 输出拉高 -> 计数器开始从0计数 -> 计数到采样值 -> 输出拉低 -> 计数器继续计数 -> 计数到周期值 -> 周期结束 -> 计数器归零，重复上述过程。
2025-10-03 17:22:32
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原创 【IMX6ULL项目复现】四、sg90电机-pwm
我们使用pwm3进行实验，输出是GPIO1_IO04引脚，首先设置pinctrl子系统在pwm3控制器节点中引用引脚配置某个设备向PWM控制器申请服务其中，是指向pwm3控制器申请服务，0是逻辑通道的索引，对于 pwm3 来说固定为0，20000000表示频率20MHz。
2025-10-03 17:20:22
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原创 【IMX6ULL项目复现】三、ap3216c 光照传感器驱动
platformi2c_clienti2c_driveri2c_driver我必须加上id_table，无论ap3216c_id表的内容是什么，只要有，的compatible就能与设备树节点的compatible对上，问题先放在这，我分析了好久也没找出原因。2. 其余内容就是标准的基于设备树的字符设备驱动编写，复杂一点的就是在数据的读取之后进行处理。
2025-10-03 10:41:25
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原创 【IMX6ULL驱动学习】I2C驱动
总线驱动主要实现I2C总线的初始化和配置，提供I2C总线的访问算法，供I2C设备驱动调用。在I2C总线驱动下设置设备树，关键是设置。属性指定I2C设备的地址为0x1e。这两个函数向系统注册设置好的。基于总线-设备-驱动模型，结构体变量,然后设置。
2025-10-03 10:29:16
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原创 【IMX6ULL项目复现】二、sr501人体红外传感器驱动
该驱动文件采用了中断，定时器，异步通知机制。当设备检测到人体红外信号时，触发中断服务函数，在函数内启动定时器，定时器到期转入定时器回调函数，在这利用异步通知机制通知用户态程序。.probe。
2025-09-14 13:10:57
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原创 【IMX6ULL驱动学习】Linux中断
基于设备树的Linux中断设置，相比于裸机中的中断处理，中断号是动态分配的，硬件的中断连接信息被描述在设备树文件中。
2025-09-13 22:15:10
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原创 【IMX6ULL驱动学习】Linux异步通知
核心思想：基于信号的传递，当设备满足条件时，向应用程序发送信号，通知应用程序设备状态的变化，避免应用程序频繁轮询设备状态。
2025-09-13 22:14:31
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原创 【IMX6ULL项目复现】一、LED驱动
前面的probe函数中注册字符设备需要将设备与对应的操作函数绑定在一起，其中的操作函数在结构体中定义open函数：根据被打开文件的次设备号，找到我们驱动中对应的设备实例()并将找到的设备实例指针存放到中。这样做的好处是，后续的 read/write 等函数可以直接从获取设备信息，无需重复查找，大大提高了效率。与probe和remove函数是通过pdev结构体的传递来进行配合的，一系列的操作函数则由进行配合操作，两者是有类似之处的。
2025-09-11 20:46:08
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原创 【IMX6ULL驱动学习】Platform设备驱动
本文介绍了Linux设备驱动中实现设备与驱动分离的关键方法。通过Platform总线框架，驱动不再直接依赖设备节点路径，而是通过匹配compatible属性实现动态绑定。主要内容包括：1) Platform总线通过match函数匹配设备和驱动；2) 设备树中定义节点并设置compatible属性；3) 驱动通过platform_driver结构体注册，实现probe和remove接口；4) 与字符设备驱动的区别在于总线自动处理匹配过程。这种解耦方式提高了驱动代码的灵活性和可维护性，使设备变更无需修改驱动代码
2025-09-10 12:15:52
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原创 【IMX6ULL驱动学习】pinctrl和gpio子系统
pinctrl子系统只需要在设备树中进行配置，并且只需要配置这个驱动用到的pin，当驱动加载的时候，pinctrl子系统会根据设备树中的配置，自动完成引脚的复用和属性配置。pinctrl子系统的使用，无需在驱动文件再增加代码来配置引脚的复用和属性，简化了驱动文件的编写，同时也避免了直接操作寄存器可能带来的错误。
2025-09-10 12:14:56
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原创 【IMX6ULL驱动学习】字符设备驱动编写过程（逻辑清晰）
将前面提到的所有设备属性：设备号，主设备号，次设备号，类，设备，cdev等都放在一个结构体中，方便管理和使用。也可以访问，但是在同类型多设备的情况下会管理混乱）直接把设备号和字符设备操作函数结构体。只是申请和注册设备号，并没有和。
2025-08-24 22:27:51
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原创 【IMX6ULL驱动学习】嵌入式Linux的LED驱动实验（虚拟内存与I/O内存访问函数）
Linux 下的任何外设驱动，最终都是要配置相应的硬件寄存器。对于含有MMU的处理器，，而不需要直接操作物理地址。
2025-08-22 20:44:35
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原创 【IMX6ULL驱动学习】字符设备驱动开发（参考正点原子教程理解）
上面提到的没有定义具体的操作函数，接下来要进行定义，定义一些简单的读写操作。假设 chrtest 这个设备控制着一段缓冲区(内存),应用程序需要通过 read 和 write 这两个函 数对 chrtest 的缓冲区进行读写操作。需要实现中的read和write这两个函数，基于在结构体中的函数定义进行编写/* 打开设备 *//* 用户实现具体功能 */return 0;/* 从设备读取 *//* 用户实现具体功能 */return 0;/* 向设备写数据 *//* 用户实现具体功能 */
2025-08-21 21:26:48
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原创 Vmware的网络连接
Vmware主要使用的网络连接方式是：1.桥接模式；他们分别是有对应的网络名称的。如果对应不上，VMware的网络连接很可能失败。
2025-08-14 21:47:30
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原创 Linux内核编译错误：multiple definition of yylloc‘（已解决）
编译文件产生了重定义的问题，系统报错如下。），因此根本处理方法是修改。，如上图所示，保存，重新编译即可。，没用的，编译过程会删除掉，从。可以看到，重定义变量的文件是。
2025-08-14 13:58:17
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原创 U-Boot启动时与虚拟机Ping通（AI答案，亲测可用）
在弹出的窗口中，只勾选连接你的开发板的那个 “开发板网卡”（可以通过设备名称识别，例如 Realtek USB GbE Family Controller 等代表你的拓展坞网卡），取消勾选其他所有网卡。这里会列出你所有的网络适配器，包括你的校园网连接（可能是“以太网”或“WLAN”）和通过拓展坞新增加的那个网口（可能也叫“以太网 2”之类的名字）。在“家庭网络连接”的下拉菜单中，选择你的 “开发板网卡” (连接拓展坞的那个)。右键点击你的 “公网网卡” (连接校园网的那个)，选择“属性”。
2025-08-13 19:14:04
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原创 【IMX6ULL驱动学习】I.MX6ULL的主频和时钟配置
如果每个所需频率都依赖独立的 PLL，那将占用大量的硬件资而通过一个 PLL 输出 528 MHz，然后使用 PFD 分频，可以高效地生成多个频率，从而避免使用多个 PLL。在IMX6UL中，24MHz的晶振信号首先被送入PLL，然后通过编程设置PLL的倍频系数，生成高频的时钟信号（如528MHz、480MHz等）。与传统的整数分频器不同，PFD 可以实现分数分频），能够将528MHz的时钟信号精确地分成不同的频率，产生多个子时钟。这个生成的基准时钟信号会被进一步分配给系统的不同模块。
2025-04-06 19:34:54
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原创 【IMX6ULL驱动学习】I.MX6ULL头文件解析
正点原子的Linux驱动过程中讲头文件的部分非常晦涩难懂，我看完视频之学习到了IVT，Boot data，DCD的作用，以及他们地址的分布，至于他们包含了什么内容，我暂时还看不出什么东西。
2025-04-03 14:14:25
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原创 【IMX6ULL驱动学习】I.MX6ULL启动方式选择（基于正点原子的开发指南+自己的理解）
启动设备是通过BOOT_CFG1[7:0]、BOOT_CFG2[7:0]和 BOOT_CFG4[7:0]这 24 个配置 IO,这 24 个配置 IO 刚 好对应着 LCD 的 24 根数据线 LCD_DATA0~LCDDATA23,当启动完成以后这 24 个 IO 就可以 作为 LCD 的数据线使用。其中BOOT_CFG4[7:0]全部接地，BOOT_CFG2[7:0]除了BOOT_CFG2[3]用于选择SD卡启动接口，其他全部接地。BOOT_CFG1[7:0]只需考虑BOOT_CFG1[7:3]。
2025-04-02 11:45:18
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原创 【FreeRTOS学习过程中的卡点问题的解答（对于个人而言）】---持续更新
在嵌入式系统中，硬件中断和任务调度是紧密耦合的，因为 FreeRTOS 的任务切换机制依赖于硬件中断来实现上下文切换。
2025-03-03 11:42:37
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原创 【基于江科大STM32学习视频的笔记（包含自己的思考）】
起始条件（SCL高电平时，SDA置低电平）——【指定设备（设备地址）——写（0表示主机进行写操作，1表示主机进行读操作）】——接收应答（主机释放SDA控制权，等待从机应答）——重新开启时序（因为切换读写操作只能在起始条件后的第一个字节进行切换）——【指定设备（设备地址）——读（0表示主机进行写操作，1表示主机进行读操作）】——接收应答（主机释放SDA控制权，等待从机应答）——（主机交出SDA控制权，给从机输出主机想要的数据）输出数据——接收应答（从机交还SDA控制权，等待主机应答）——终止条件。
2025-03-03 11:37:20
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