本文详细介绍了使用STM32F103C8T6微控制器配合L298N电机驱动模块实现电机调速及正反转控制的方法。包括硬件选型、接线指导、代码实现及常见问题解决，如占空比调整、接线问题与电机并联注意事项。
STM32F103C8T6控制电机驱动模块298N驱动电机调速以及正反转
一、 硬件选型
1、 stm32f103c8t6
2、 L298N
3、 电机
4、 其他
二、 硬件连接（连接以接一路电机为例）
1、298N接8根线，接线具体介绍如下：
注：
（1）、298N的GND引脚同时引出两根线，一根接stm32的GDN,一根接电源的GND（共地）
（2）、OUTA和OUTB与电机正负极的接法随意，顺序不同，只是影响电机的正反转。
（3）、ENA（PWM输入）可以不接，但是不能进行调速（也可以将PWM直接接INA、INB进行调速，可以后续自行研究）。如果不接，不要将跳冒拔下来，否则无法转动。
接线效果如下：
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