AD19——实验室焊接QFP(pitch=0.5mm)的方法(SMT钢网+热风枪=良品率100%)

参加飞思卡尔智能车,电子设计大赛的小伙伴们,经常会遇到焊接K60,STM30等芯片。焊接技术过硬的同学,可以通过拖焊,焊接这些Pitch(焊盘中心距)0.5mm的QFP封装,前提是技术过硬,焊锡和烙铁头都比较好的情况下。不过,拖焊费时,而且良品率也不高。下面我推荐一个更适合大众的焊接QFP封装的方法(SMT钢网+热风枪)。

1.首先从淘宝购买SMT钢网+SMT焊锡膏

 

 

 

2.钢网镂空对准芯片焊盘(这需要所有引脚焊盘都要对准,可以定制钢网的时候,留四个定位孔),均匀涂抹焊锡膏,特别注意,垂直抬起钢网,轻敲钢网,使PCB垂直脱离

3,PCB上芯片引脚焊盘上已经均匀涂抹焊锡膏,将芯片小心对准引脚焊盘,然后热风枪调制200-250摄氏度(取决焊锡膏的熔点)均匀来回吹芯片引脚,注意风速调制最低,防止把芯片吹偏。 

 

4.检测引脚,查看相邻引脚是否连锡。如果焊锡涂抹均匀的话,一般每个引脚都焊接得非常完美。如果连锡,一边用热风枪在侧面吹,一边用镊子尖轻拨引脚间隙,将引脚拨开。

 

 

 目前使用钢网焊接若干个QFP芯片,没有焊接失败的,姑且就认为能达到良品率100%

 

<think>好的,我需要解释用户提到的sys_ctrl.pitch和pcf8591_read_adc_value在嵌入式系统中的作用及其关联。首先,我应该分别理解这两个术语的含义,然后分析它们之间的关系。 首先,sys_ctrl.pitch可能是一个结构体或对象中的成员变量,代表控制系统中的俯仰角参数。在无人机或机器人控制中,pitch通常指俯仰角,即设备绕横轴旋转的角度,用于控制前进或后退的姿态。根据引用[1],无人机控制程序涉及位置、速度和加速度的控制,因此sys_ctrl.pitch可能用于调整无人机的俯仰角度,从而影响其运动方向。 接下来,pcf8591_read_adc_value涉及PCF8591芯片,这是一个I2C接口的模数转换器(ADC),用于读取模拟信号。在单片机中,PCF8591常用于将传感器(如电位器、光敏电阻)的模拟信号转换为数字值。用户提到的pcf8591_read_adc_value可能是一个函数,用于读取ADC转换后的数值,比如读取某个传感器的电压值。 两者的关联可能在于,pcf8591读取的模拟信号被用来调整sys_ctrl.pitch的值。例如,通过电位器调节ADC输入,进而控制俯仰角。这在嵌入式系统中常见,比如通过旋钮控制设备姿态。需要确认是否有这样的控制流程:传感器信号→ADC转换→控制参数调整→执行机构响应。 需要进一步考虑的是,在代码中如何将ADC的数值转换为俯仰角。可能需要校准或映射,将ADC的数值范围(如0-255)转换为实际的角度范围(如-30度到+30度)。此外,还需注意实时性和中断处理,如引用[2]提到的外部中断问题,如果在中断服务程序中频繁读取ADC可能导致系统卡死,需合理设计代码结构。 最后,结合引用[3]中的惯性解算,可能需要将俯仰角与其他传感器数据(如陀螺仪、加速度计)融合,实现更精准的控制。因此,sys_ctrl.pitch可能不仅依赖于ADC输入,还涉及传感器融合算法。</think>在嵌入式系统中,`sys_ctrl.pitch`和`pcf8591_read_adcvalue`分别代表控制系统的俯仰角参数和模拟信号采集功能,两者的关联通常体现在**通过传感器反馈调整控制参数**的过程中。 ### 一、`sys_ctrl.pitch`的作用 1. **含义**: `sys_ctrl.pitch`是控制系统中的俯仰角参数,用于描述设备绕横轴旋转的角度(例如无人机前倾/后仰角度)。在姿态控制中,该参数直接影响设备的运动方向或平衡状态[^1]。 2. **嵌入式应用**: - 在无人机控制中,`sys_ctrl.pitch`的数值会被发送至电机或舵机,通过调整推力分布实现姿态调整。 - 通常与陀螺仪、加速度计数据融合,通过PID算法动态修正[^3]。 ### 二、`pcf8591_read_adcvalue`的作用 1. **硬件基础**: PCF8591是集成I²C接口的4通道ADC/DAC芯片,`pcf8591_read_adcvalue`函数用于读取指定通道的模拟信号(如0-5V电压)并转换为数字值(8位或12位)。 2. **典型应用场景**: - 读取电位器旋钮的电压值,映射为控制参数(如角度、速度)。 - 采集光敏电阻、温度传感器等模拟信号。 ### 三、两者的关联 1. **控制闭环的实现**: - **输入侧**:`pcf8591_read_adcvalue`读取外部传感器(如电位器)的模拟信号,转换为数字量。 - **处理侧**:将该数字量通过线性映射或滤波算法转换为俯仰角目标值(例如将0-255映射为-30°~+30°)。 - **输出侧**:将计算后的目标值赋给`sys_ctrl.pitch`,驱动执行机构(如舵机)完成动作。 2. **代码示例(伪代码)**: ```c // 读取电位器电压(通道0adc_value = pcf8591_read_adcvalue(0); // 映射为俯仰角(假设ADC为8位) sys_ctrl.pitch = (adc_value / 255.0) * 60 - 30; // 范围-30°~+30° // 调用控制算法更新执行器 update_motor_control(); ``` 3. **注意事项**: - **实时性**:频繁调用ADC读取可能需配合定时器或外部中断[^2]。 - **信号滤波**:对ADC值进行滑动平均滤波,避免噪声影响控制稳定性。 - **校准**:需通过实验标定ADC值与实际物理量的对应关系。 ### 四、典型应用场景 1. **无人机遥控器**:通过旋钮(连接PCF8591)调整无人机俯仰角。 2. **平衡小车**:利用ADC读取倾斜传感器信号,计算`sys_ctrl.pitch`实现自平衡。 3. **工业控制面板**:通过模拟输入设备设置设备倾斜角度。
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