关于Turtlebot3 Ubuntu-16.04-mate 无法update

最新推荐文章于 2022-05-02 19:03:12 发布

原创最新推荐文章于 2022-05-02 19:03:12 发布 · 258 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#Turtlebot3 #hurger #Ubuntu #16.04-mate #update

5.Turtlebot3 专栏收录该内容

6 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了如何将Ubuntu系统的更新源更改为USTC镜像，包括修改sources.list文件的具体步骤，以及如何通过USTC镜像源安装ROS-kinetic，避免使用官方源导致的更新失败问题。

1.设置系统更新源（USTC）

sudo vi /etc/apt/sources.list

sources.list文件用下面替换

# 默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释 
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse 
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main main restricted universe multiverse 
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse 
# 预发布软件源，不建议启用 
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main restricted universe multiverse 
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

2.update一下，即运行

sudo apt-get update

运行结果：

caigen001@caigen001-desktop:~$ sudo apt-get update 
[sudo] password for caigen001: 
命中:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease //此网址是USTC中的ros源码安装 命中:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports xenial InRelease //此网址是USTC中的系统源，之前加在sources.list文件 
命中:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports xenial-updates InRelease //此网址是USTC中的系统源，之前加在sources.list文件 
命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports xenial-backports InRelease //此网址是USTC中的系统源，之前加在sources.list文件 
命中:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports xenial-security InRelease //此网址是USTC中的系统源，之前加在sources.list文件 
命中:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports xenial-proposed InRelease //此网址是USTC中的系统源，之前加在sources.list文件 
正在读取软件包列表... 完成

注意哪些命中,哪些失败了，记住失败的网址【特别是国外的官方网址和非ustc地址】，在/etc/apt/sources.list 文件和/etc/apt/sources.list.d/*下面的文件中的网址用#注释掉

/etc/apt/sources.list.d/*下的文件需要注释内容

flexiondotorg-ubuntu-minecraft-xenial.list  //etc/apt/sources.list.d/*文件名

#deb http://ppa.launchpad.net/flexiondotorg/minecraft/ubuntu xenial main

ros-latest.list   //etc/apt/sources.list.d/*文件名

#deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main

ubuntu-mate-dev-ubuntu-welcome-xenial.list  //etc/apt/sources.list.d/*文件名

#deb http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mate-dev/welcome/ubuntu xenial main

ubuntu-mate-dev-ubuntu-xenial-mate-xenial.list  //etc/apt/sources.list.d/*文件名

#deb http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mate-dev/xenial-mate/ubuntu xenial main

ubuntu-pi-flavour-makers-ubuntu-ppa-xenial.list  //etc/apt/sources.list.d/*文件名

#deb http://ppa.launchpad.net/ubuntu-pi-flavour-makers/ppa/ubuntu xenial main

3.先update一下，然后再upgrade

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

注意：

源码安装ROS-kinetic，不要用官方网站，会update失败的

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

不要用官方网站，用USTC替代

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

先update一下，再upgrade，最好install ros-kinetic-desktop-full

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade 
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full