Wan-Move: Motion-controllable Video Generation via Latent Trajectory Guidance

Wan-Move 论文核心总结与关键部分翻译

一、主要内容总结

1. 研究背景与问题

现有运动可控视频生成方法存在两大核心缺陷:一是运动引导表示要么粒度粗糙(如边界框、分割掩码无法控制局部运动),要么需额外模型(如光流估计引入累积误差);二是融合方式依赖辅助运动编码器或修改模型架构,导致信号损耗且难以大规模微调。同时,缺乏高质量、长时长、标注完善的专用基准测试集。

2. 核心方案:Wan-Move 框架

  • 运动表示:采用密集点轨迹(point trajectories),兼顾细粒度控制与无额外模型依赖的优势。
  • 核心创新:将像素空间的点轨迹映射到 latent 空间,通过复制第一帧在轨迹初始位置的特征并沿 latent 轨迹传播,直接更新条件特征,无需新增辅助模块或修改基础模型架构。
  • 训练与推理:基于现有图像到视频(I2V)模型(如 Wan-I2V-14B)微调,保留原模型能力;推理时结合文本提示、首帧图像和点轨迹,通过分类器引导增强生成对齐性。

3. 配套基准测试集:MoveBench

  • 包含 1018 个 5 秒、480×832 分辨率视频,覆盖 54 类内容,提供点轨迹和分割掩码双重标注。
  • 采用“人类+SAM 模型”混合标注流程
VLA-2025-03:GR00T N1【骨架:Eagle-2;端到端双系统VLA:S2 VLM+S1 DiT+FM;数据:单/双臂+人形,机器人+人类+仿真+神经共592.9M帧/8375.7小时】 通用机器人需要多功能的躯体和智能的头脑。近年来,人形机器人的发展在构建人类世界中通用自主性的硬件平台方面展现出巨大潜力。一个基于海量多样化数据源训练的机器人基础模型,对于使机器人能够推理新情况、稳健应对现实世界的多变性以及快速学习新任务至关重要。为此,我们推出了GR00T N1,一个面向人形机器人的开放基础模型。GR00T N1是一个具有双系统架构的视觉‑语言‑动作(VLA)模型。视觉语言模块(系统2)通过视觉和语言指令来解读环境。随后的扩散Transformer模块(系统1)实时生成流畅的电机动作。 阅读详情

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