Transformers Can Achieve Length Generalization But Not Robustly

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摘要

长度泛化,定义为从较短的训练序列外推到较长的测试序列的能力,对语言模型来说是一个重大挑战。即使大型Transformers处理相对简单的任务,这个问题仍然存在。在本文中,我们使用两个整数相加的任务来测试Transformer的长度泛化能力。我们表明,长度泛化的成功与数据格式和位置编码的类型密切相关。使用数据格式和位置编码的正确组合,我们首次展示了标准Transformers可以外推到2.5×输入长度的序列长度。然而,与分布泛化不同,长度泛化仍然很脆弱,受到随机权重初始化和训练数据顺序等因素的显著影响,导致不同随机种子之间的差异很大。

1 引言

2 位置编码和数据格式

3 十进制加法中的长度泛化公式

4 实验

5 分析

6 相关工作

7 结论

Transformers中的长度泛化一直是一个长期的挑战。我们使用十进制加法任务来评估Transformers推广到更长测试序列的能力。通过大量的实验,我们发现Transformers的设计不存在阻碍有效长度泛化的固有限制。相反,缺少的是数据格式和位置编码的正确组合。我们

VLA-2025-03:GR00T N1【骨架:Eagle-2;端到端双系统VLA:S2 VLM+S1 DiT+FM;数据:单/双臂+人形,机器人+人类+仿真+神经共592.9M帧/8375.7小时】 通用机器人需要多功能的躯体和智能的头脑。近年来,人形机器人的发展在构建人类世界中通用自主性的硬件平台方面展现出巨大潜力。一个基于海量多样化数据源训练的机器人基础模型,对于使机器人能够推理新情况、稳健应对现实世界的多变性以及快速学习新任务至关重要。为此,我们推出了GR00T N1,一个面向人形机器人的开放基础模型。GR00T N1是一个具有双系统架构的视觉‑语言‑动作(VLA)模型。视觉语言模块(系统2)通过视觉和语言指令来解读环境。随后的扩散Transformer模块(系统1)实时生成流畅的电机动作。 阅读详情

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