7、嵌入式软件可配置环境仿真工具

嵌入式软件可配置环境仿真工具

1. 引言

近年来，嵌入式系统成为对人类和整个社会发展产生重大影响的重要综合技术之一。随着系统规模和复杂度的不断增加，嵌入式系统验证成本急剧上升。如何在系统开发过程中，以紧凑的时间和较低的成本保证嵌入式软件的质量，成为亟待解决的重大问题。

计算机仿真可在嵌入式软件原型构建前降低设计成本并缩短设计周期。该方法已成功应用于一些实际工业过程控制系统，取得了良好的经济和社会效益。在模型驱动的嵌入式软件开发早期，真实目标环境往往尚未可用或难以使用，因此需要提供一个类似的仿真环境，使基于模型的软件能够尽早验证。对于那些通常与外部环境有强交互以进行监控和控制，并将应用于不同领域的嵌入式系统，构建多个仿真环境以确保其功能和性能是一项艰巨的任务。环境仿真工具对于支持嵌入式软件的仿真至关重要，环境模型可以通过建模和集成来模拟不同的嵌入式软件环境。

仿真工具应支持的主要功能包括：模型描述及其处理的规范、仿真应用的执行和控制、仿真结果的分析、显示和文档化，以及模型、测试程序和数据的保存、搜索和管理。集成式仿真工具在整个嵌入式软件仿真过程中具有诸多优势，它不仅可以通过开发的仿真平台对各种项目进行建模和仿真，还能友好地支持可视化、监控和分析。

本文旨在简要研究集成式仿真平台 MDES（Model Driven Embedded software Simulation tool）的设计和实现方法，特别是环境仿真模型和可配置接口的开发。我们通过一组环境模型扩展了 Matlab/Simulink 模型库。为增强监控的灵活性，我们使用配置技术自定义仿真监控接口。在 Simulink 建模功能的支持下，MDES 集成了通信配置、接口配置、仿真运行、监控和结果分析等功能