1、边缘人工智能:技术革新与应用前景

边缘人工智能:技术革新与应用前景

1. 边缘人工智能的崛起

在2022年,GitHub首席执行官托马斯·多姆克曾预言,在短短几年内,本地计算机上将不再有代码,因为向云端的迁移速度会极快。然而,如今边缘机器学习领域的许多人,包括我在内,都认为这一观点并不正确。

随着技术的发展,我们开始看到许多实用的边缘人工智能应用逐渐涌现。例如,高质量的语音识别技术让我们无需网络连接就能实现语音控制;森林火灾预防系统通过安装在输电塔上的智能设备,预测故障可能发生的时间,从而防止火灾;智能家庭控制系统可以让我们轻松控制家中的各种设备。这些应用之所以成为可能,是因为本地设备现在已经能够运行先进的机器学习算法。

2. 边缘人工智能的定义与相关术语

2.1 关键术语定义

边缘人工智能领域有许多专业术语,其中“边缘人工智能”这个词实际上是两个流行术语的结合,它常与“嵌入式机器学习”和“TinyML”一同被提及。下面我们先来明确一些基本术语的含义。
- 嵌入式 :嵌入式系统是控制各种物理设备电子元件的计算机,从蓝牙耳机到现代汽车的发动机控制单元都有它们的身影。嵌入式软件则是运行在这些系统上的软件。嵌入式系统可以很小很简单,如控制数字手表的微控制器;也可以很大很复杂,如智能电视里的嵌入式Linux计算机。与笔记本电脑或智能手机等通用计算机不同,嵌入式系统通常用于执行一项特定的、专门的任务。

嵌入式系统的应用非常广泛,2020年就有超过280亿个微控制器被发货,它们存在于我们生活的方方面面,如家庭、车辆、工厂和城市街道。而且,嵌入式系统往往需要考虑其部署环境的限制,许多嵌入式系统需要依靠电池供电,因

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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