12、Unity 中导航网格与行为树的应用

Unity 中导航网格与行为树的应用

1. 使用 Off Mesh Links 连接区域间隙

在游戏开发中，当导航网格（NavMesh）存在间隙时，我们可以使用 Off Mesh Links 来连接这些间隙，让 AI 代理能够跨越障碍。以下是两种设置 Off Mesh Links 的方法：

1.1 生成 Off Mesh Links

我们可以使用自动生成功能来连接两个平面，具体步骤如下：
1. 在属性检查器中，将两个平面标记为“Off Mesh Link Generation”和“Static”。
2. 打开导航窗口，在“Bake”选项卡中设置自动生成 Off Mesh Links 的距离阈值。
3. 点击“Bake”按钮，此时两个平面之间将生成 Off Mesh Links。

完成上述步骤后，AI 代理就能找到两个平面之间的路径。不过，要确保坦克在 Nav Mesh Agent 组件的“Area Mask”属性中启用了“Jump”选项。如果不希望 AI 代理跳跃，可以搭建桥梁让它们通过。

1.2 手动设置 Off Mesh Links

若不想沿边缘自动生成 Off Mesh Links，而是让 AI 代理在到达特定点后传送到另一侧，可以手动设置 Off Mesh Links，步骤如下：
1. 初始化一个场景，使两个平面之间存在明显间隙，然后在每个平面的两侧放置两对球体实体。
2. 选择一个球体，通过“Component | Navigation | Off Mesh Link”添加 Off Mesh Link 组件，只需为一个球体添加该组件。
3. 将