7、FlexDiamond：用于鼻咽检测的柔性内窥镜原型的设计与验证

FlexDiamond：用于鼻咽检测的柔性内窥镜原型的设计与验证

1. 原型概述

FlexDiamond 是一款用于鼻咽检测的诊断型内窥镜原型，并非植入物。在不进行鼻内窥镜检查时，原型应放置在体外，避免留在受试者体腔内。它预计在鼻咽部停留 3 - 5 分钟。

2. 技术优势

• 机械变焦 ：相机在 z 轴上的机械变焦可实现达 5 毫米的位移，通过光学变焦提供更好的鼻咽部成像质量。这一特性减少了手动将内窥镜深入鼻咽部的需求，从而降低了受试者的不适感，减少了与深部组织结构的接触。
• 钻石切割设计 ：FlexDiamond 上的钻石切割设计增加了其灵活性，使其能够实现较大的弯曲角度，从而有效监测鼻咽部的整个区域。不过，由于目前使用的原型材料有限，未来可进一步优化内窥镜的弯曲角度。

3. 整体设计

FlexDiamond 功能原型共有 3 个自由度，由以下组件构成：
- 用于相机头部机械变焦段的帽盖
- 变焦段底盖（带一个穿线孔）
- 弯曲段帽盖（带四个穿线孔）
- 弯曲段（沿管壁厚度有四个孔）
- 弯曲段底盖（带四个穿线孔）
- 用于内窥镜插入的五电缆控制系统（齿轮机构外壳）

组件名称	特点
相机头部机械变焦段帽盖	固定相机，防止其在内