43、OmniFlex：全方位灵活手持内窥镜操纵器的技术解析

OmniFlex：全方位灵活手持内窥镜操纵器的技术解析

1. OmniFlex的结构与材料

OmniFlex是一款全方位灵活手持内窥镜操纵器，其结构设计和材料选择都经过精心考量。它的驱动盘和帽（插座）模块由医用级塑料制成，球则采用橡胶材料。近端模块的底座和外壳由医用级塑料或铝制成，以增强坚固性。插入模块设想用医用级硅胶或聚四氟乙烯（PTFE）涂层。用于加强电缆驱动控制架构的弹簧，包括活检钳，均由不锈钢制成。

2. 关键特性

• 操作便捷性 ：OmniFlex采用单手直观的球窝控制和全方位弯曲设计，形状锁定能力使其具备多任务处理能力。无需扭转原型即可触及难以到达的目标点，四个方向的弯曲角度约为150度。
• 机械控制 ：该操纵器采用机械控制，无需电子部件，因此重量轻、易于操作、可再处理且便于携带。
• 近端控制模块 ：球表面粗糙度通过摩擦实现形状锁定，驱动盘直径合适，便于单手操作并促进驱动。
• 远端设计 ：远端部分设计经过优化，拉动操纵线可使钳口闭合，推动则打开。为防止操纵线在传递推力时弯曲，采用小珠子编织操纵线。

3. 各部分详细结构

部件	结构特点	材料
驱动盘和帽（插座）模块