6、利用菱形穿孔的电缆驱动柔性内窥镜：FlexDiamond

利用菱形穿孔的电缆驱动柔性内窥镜：FlexDiamond

1. 鼻咽癌临床背景

鼻咽癌（NPC）是一种起源于鼻咽部（喉咙上部区域）的癌症。以下是关于鼻咽癌的详细信息：
- 类型与症状 ：鼻咽癌主要有三种类型，分别是非角化分化癌、角化鳞状细胞癌和未分化癌。其症状包括颈部或鼻部肿块、鼻出血、头痛、喉咙痛以及说话、呼吸和听力困难等。这种癌症在亚洲国家较为常见，尤其是东亚，特别是中国南方地区，男性患病几率更高。饮食中富含腌制肉类和鱼类可能是引发该癌症的一个原因。在新加坡，鼻咽癌在常见癌症中排名第八。患者常因淋巴结肿大而颈部出现无痛肿块，其他明显症状还包括鼻塞、血性鼻涕、听力下降、反复耳部感染、面部疼痛或麻木以及头痛等。
- 诊断方法 ：鼻咽癌通常在患者出现症状后就医时被诊断。目前的诊断方式包括检查家族病史，接着对鼻咽部进行医学检查，然后进行影像学检查和活检以进一步确认诊断。常见的影像学检查方法有间接鼻咽镜检查和直接鼻咽镜检查。直接鼻咽镜检查通过将光纤鼻咽镜插入鼻腔入口，医生可直接观察鼻咽部来诊断疾病；间接鼻咽镜检查则利用特殊镜子观察鼻咽部。直接鼻咽镜检查虽然更具侵入性且可能给患者带来不适，但诊断结果更明确，因此医生越来越认为其风险是值得的。不过，这两种方法都需要专业医生操作，且定期复查可能存在不便、耗时、交叉感染风险以及增加医疗负担等问题，所以需要开发一种家用、可自我操作的鼻咽镜，方便患者在家中进行鼻咽癌复发的持续监测。
- 未满足的需求 ：研究表明，在新加坡，鼻咽癌在男性常见癌症中排名第八，在男性癌症死亡原因中排名第七。由于鼻咽癌早期通常无症状，导致患者往往在晚期（3 期或 4 期）