10、深入探索Linux手柄事件读取与处理

深入探索Linux手柄事件读取与处理

在机器人控制等应用场景中，手柄是一种常见且实用的输入设备。本文将详细介绍如何在Linux系统下使用Python读取和处理手柄事件，包括探索Linux输入子系统、解包手柄事件、映射手柄事件以及处理轴事件等内容。

1. 初步了解Linux手柄事件读取

在Python中，我们可以使用Pygame库来与手柄事件进行交互并创建图形应用程序。以下是一个简单的示例代码：

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            pygame.quit()
            return
        handle_event(event)
    clock.tick(FRAME_RATE)
main()

当应用程序启动后，按下不同的按钮并移动摇杆，我们可以看到每个按钮都有唯一的标识符，摇杆的移动也会有详细的信息来标识移动的轴和位置。例如：

$ pygame_events.py 
pygame 2.1.2 (SDL 2.0.14, Python 3.9.2)
pygame 2.1.2 (SDL 2.0.14, Python 3.9.2)
Hello from the pygame community. https://www.pygame.org/contribute.html
joystick name: Sony Inte