17、Cocoa开发:基础值类与基本控件详解

Cocoa开发:基础值类与基本控件详解

1. 基础值类的使用

1.1 包装值对象

在开发中,我们常常需要将基本值和结构体包装在 NSValue 对象中,以便将它们存储在数组、字典或集合中。下面是一个示例代码:

Song mySong;    
[structObject getValue: &mySong];
NSLog( @"structValue: %ld, %ld",
        mySong.lengthInSeconds, mySong.yearRecorded );
NSMutableDictionary* songInfo = [NSMutableDictionary dictionary];
[songInfo setObject:stringObject forKey:@"name"];
[songInfo setObject:structObject forKey:@"details"];

控制台输出结果如下:

stringValue: Hey Jude
structValue: 243, 1970

此外,我们还可以将常规的Objective - C对象包装在 NSValue 实例中,以防止它们被集合保留:

NSMutableString* string1 = [[NSMutableString alloc] init];    
[strin
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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