49、新冠疫情下的智能健康技术与风险防控

新冠疫情下的智能健康技术与风险防控

1. UVC 消毒机器人 SAUCHA 介绍

在人员流动频繁的场所，地面往往存在大量细菌和病毒。UVC 辐射作为一种已知的空气、水和非多孔表面消毒剂，已被有效使用数十年，能减少如结核病等细菌的传播，UVC 灯也因此常被称为“杀菌灯”。如今，人们对科技兴趣浓厚，通过蓝牙控制的机器人不仅能吸引大众，还为用户带来便利。

1.1 SAUCHA 功能

SAUCHA 消毒机器人具有以下功能：
- 能有效且轻松地对周围环境进行消毒。
- 在人员进入前，对鞋上的细菌、病毒进行清洁。
- 完成消毒后，给予人员进入的指示。
- 根据需要提供洗手液，用于清洁手部和其他物品，并在完成后向用户发出警报。

1.2 所需组件

构建 SAUCHA 消毒机器人需要以下组件：
1. Arduino Uno
2. UV - LED
3. 超声波传感器（hcsr04）
4. LCD 显示屏（16×2）
5. IR 传感器
6. 伺服电机
7. 蓝牙模块
8. 继电器模块
9. 12 - V 电池
10. 轮子
11. 虚拟电机
12. 侧轴电机
13. L298n 电机驱动器
14. 开关
15. L - 夹
16. 跳线

1.3 所需软件及模拟

软件方面，需要 Arduino IDE 和 Proteus。Arduino IDE 用于编写和上传代码到开发板，Proteus 则用于电路的模拟。