41、基于Arduino的COVID - 19净化机器人：技术与应用

基于Arduino的COVID - 19净化机器人：技术与应用

1. Arduino编程基础

在使用Arduino进行开发时，电源供应是基础。可以通过移动电源、电源插孔，或者向Vin引脚提供电压来为Arduino供电。代码编写者可以使用串口监视器来检查代码的运行情况。在Arduino IDE中编写和上传代码的步骤如下：
1. 编写代码
2. 保存文件
3. 编译代码以查找错误
4. 将代码上传到开发板
5. 在串口监视器中检查数值

在编写代码时，使用读写语句能让Arduino板获取输入值并根据代码给出输出。DigitalRead命令可用于扫描引脚的值，DigitalWrite命令则用于输出这些值。在 void setup() 函数中，需要声明引脚的使用情况。Arduino程序有三个阶段：变量声明、 Void setup() 和 Void loop() 。当Arduino接收值时设置为Sinking - 0，输出电流值时设置为Sourcing - 1。这里使用Arduino UNO板来完成微控制器的任务。

2. Far - UVC灯的原理与应用

新冠疫情爆发后，人们迫切希望通过定期清洁来保持环境的干净和无菌。化学消毒剂虽在很多地方用于环境清洁，但对人体有负面影响，且对病毒的消杀效果不佳。目前，还没有合适的消毒设备，也没有完全消除病毒的安全方法。像医院这样的公共场所，必须进行彻底消毒以阻止病毒传播。

通常，人们使用杀菌UVC（GUVC）灯（254nm）来消除病毒，它由磷涂层和熔融石英制成，而非硼硅酸盐玻璃灯泡。但由