18、主观视角与特征重定义的建模技术

主观视角与特征重定义的建模技术

1. 主观视角相关概念

1.1 视角选择器

视角选择器是一种以 $ 字符为前缀的表达式,用于指示视角的作者。它的构造方式与阶段选择器非常相似,但并非可以随意编写,其必须解析为一个代表能够做出判断的主体的对象。也就是说,视角选择器中的表达式不是对人或群体的随机描述,而是对代表特定人或群体的对象的引用。例如,若使用 $ Alice 作为视角选择器表达式,那么 Alice 必须是对代表名为 Alice 的人的对象的引用。

1.2 主观方面类

在一个实例模型中,视角选择器所引用的所有对象都必须是某个特定类的实例,这个类被称为主观方面类。主观方面类代表诸如人、社区、组织、群体或任何其他与主体相关的构造等主体实体。例如,在图 16.8 中,Agent 类被标记为带有主观方面标记 [S],它就是该模型的主观方面类。这个类与其他类(如 Building 类)没有必然的关联,其作用是为视角选择器表达式提供引用的对象。

1.3 视角选择器的使用示例

在实际应用中,为了节省空间,通常不会像图 16.9 那样明确描绘主观视角实例,而是假设必要的对象存在且具有视角选择器表达式所描述的值。但如果需要显示其他值或信息,也可以明确描绘这些对象。例如,图 16.9 中的对象 j 包含 Address 属性的值,显示该主体对应的人居住在与被评估建筑相同的街道上,这可能是一个值得考虑的有趣信息。

1.4 利用继承和抽象增加灵活性

可以使用继承和抽象来获得更大的灵活性。例如,在记录博物馆游客反馈的模型中,游客包括文化遗产专家、学生团体和普通公众。可以通过引入一个抽象类 Ag

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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