17、嵌入式系统中的中断处理与调试技巧

嵌入式系统中的中断处理与调试技巧

1. 计数器中断问题及解决方法

在嵌入式系统中，计数器的操作可能会受到中断的影响，导致计数结果出现偏差。例如，当计数器的值为 01FF 时，在重置计数器字节的两条指令之间发生了中断。非中断服务程序（non - ISR）代码将高字节重置为 00，然后中断发生。低字节从 FF 递增到 00，导致高字节递增到 01，最终计数结果为 100，而不是预期的 200 或 0000，位置计数完全出错。

解决方法

• 中断禁用/启用对保护 ：可以通过使用中断禁用/启用对来保护这两个重置操作。然而，在某些系统中，这种解决方案会在中断服务中引入不可接受的延迟。
• 先重置低字节 ：先重置低字节，如果在重置之间发生中断，低字节会从 00 递增到 01，当非 ISR 代码恢复执行时，不会影响高字节。
• 中断代码执行重置和递增 ：当计数器需要重置时，非 ISR 代码设置一个标志。当 ISR 执行时，它检查该标志。如果标志未设置，它递增计数；如果标志设置，ISR 代码将计数归零并清除标志。但这种方法在某些情况下（如两个值位于硬件寄存器中）不起作用。

2. 双 DSP 系统中的低优先级中断服务时间优化

系统概述

图 5.10 展示了一个双数字信号处理器（DSP）系统，使用一对 Analog Devices ADSP - 2101 实现。ADSP - 2101 具有高速串行接口，可用于两个 DSP 之间的通信。在这个系统中，两个