嵌入式开发之如何对代码调试？

嵌入式系统编程的代码调试是开发过程中至关重要的环节，由于硬件资源受限、实时性要求高、硬件软件耦合紧密等特点，调试方法与纯软件调试有较大差异。以下从调试工具、常用方法、典型场景及解决方案四个方面详细介绍：

一、调试工具与环境

1. 硬件调试工具

工具类型	功能特点	适用场景
JTAG/SWD 调试器	通过标准接口（如 ARM Cortex-M 系列的 SWD）连接 MCU，支持断点、单步执行、内存读写	代码执行流程调试、变量值查看
逻辑分析仪	抓取并分析数字信号（如 SPI、I2C、UART 时序）	通信协议调试、信号时序验证
示波器	监测模拟信号（如电压波动、时钟信号质量）	硬件电路故障排查、电源稳定性检测
在线仿真器（ICE）	提供更高级的调试功能（如指令级调试、实时跟踪），但成本较高	复杂系统的深度调试
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