Vscode安装教程

一、安装VScode

• 进入VScode官网，下载Linux版本,在Downloads一行中选择“Linux:deb”，下载安装包即可
• 进入下载的安装包所在的文件夹中，在此文件夹下打开终端，输入以下命令（注意sudo dpkg -i 后面跟着的是你自己的Vscode安装包名字）

sudo dpkg -i code_1.74.3-1673284829_amd64.deb

• 终端输入code，就可以打开VScode了

code

• 具体配置见赵虚左老师课程文档

二、VScode配置

• 进入VScode——>点击左侧栏目的四个小方框("Extensions")

•  添加C/C++，Python,CMake Tools,ROS,Chinese汉化插件，并重启VScode.（推荐用英文版，不容易报奇怪的错误）

 

 

 

 

 

三、可能存在的问题

如果安装VScode报错，出现错误（dpkg: 依赖关系问题使得 code 的配置工作不能继续：
 code 依赖于 libc6 (>= 2.28)；然而：系统中 libc6:amd64 的版本为 2.27-3ubuntu1.6。
 code 依赖于 libxkbfile1 (>= 1:1.1.0)；然而：系统中 libxkbfile1:amd64 的版本为 1:1.0.9-2。）

这是因为你安装的VScode版本太高，不适配，解决方法就是安装低版本的VScode。进入VScode官网，点击最Updates”，在最左侧一栏选择前几年的版本，比如我这里选择的是2022年的版本，然后在Downloads一行中选择“Linux:deb”，下在安装包即可

 如果在vscode界面按快捷键“Ctrl+Shift+B”没法响应，在最下方出现“fetching build tasks”一直加载不出来，可能得原因是VScode版本太高，推荐使用2023年一月的版本

点击这个链接下载VScode官网下载

四、VScode卸载

1.  执行以下命令卸载 Visual Studio Code：

sudo apt purge code

2. 删除 Visual Studio Code 的配置文件和缓存文件。这些文件通常位于用户的主目录下的 .config 和 .cache 目录中。你可以使用以下命令删除它们：

rm -rf ~/.config/Code
rm -rf ~/.cache/Code

3. 如果你使用过 Visual Studio Code 的插件或扩展，可以手动删除相关文件。插件和扩展通常位于用户的主目录下的 .vscode 目录中。

rm -rf ~/.vscode

4. 如果你之前是使用了 Snap 安装 Visual Studio Code，你可以通过以下步骤来卸载它：

sudo snap remove code

这样就会完全从你的系统中移除 Visual Studio Code。 

五、VScode教程

使用VScode教程在ros下编译C/C++代码可参考VScode使用教程，手把手教你，保证学会。