Goafan-优快云博客

原创 Goafan技术字典

设置kernel，–user表示当前用户，tf_jupyter 为该虚拟环境在jupyter内核选择中显示的名字。4指的是编译时用的线程数是4，这与CPU核心数相关，CPU核心数是4，最大可以开到2*核心数。第三个IP就是我们的远程工具要连接的IP地址，用户名就是@前面的即“hhh”，端口是默认的22。切换到指定的虚拟环境，以"tf" 为例。Ubuntu怎么查看核心数?工具：MobaXterm。

2024-03-13 15:46:05 697

原创 Ubuntu20.04安装Nvidia显卡驱动、CUDA11.3、CUDNN、TensorRT、Anaconda、ROS/ROS2

选择【5】更换系统源，后面还有一个要输入的选项，选择【0】退出，就会自动换源。

2023-09-15 18:57:54 6589 6

原创 AutoDL使用手册

本文介绍了AutoDL基本的使用流程。

2022-11-29 10:59:06 11756 2

原创 HRSC2016转换成YOLO水平框格式

【代码】HRSC2016转换成YOLO水平框格式。

2025-03-13 14:52:28 218

原创 mmrotate/mmdetection模型部署问题：AttributeError: ‘Namespace‘ object has no attribute ‘config_file‘

AttributeError:'Namespace'objecthasnoattribute'config_file'

2025-01-19 21:58:07 128

原创 mmdetection / mmrotate /mmlab测试模型FPS报错 benchmark.py: error: unrecognized arguments: --checkpoints

【代码】mmdetection/mmrotate/mmlab测试模型FPS报错benchmark.py:error:unrecognizedarguments:--checkpoints。

2025-01-19 21:36:21 231

原创 ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.32‘ not found

最高支持2.3.0，然后去网上也没有搜到解决方案。再看一下问题，是mmcv/_ext.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so这个动态库需要GLIBC_2.32，突然想起来，mmcv的动态库需要在新电脑上编译一下才行，这个动态库是从别处复制来的。

2025-01-09 15:55:12 706

原创 Ubuntu24.04安装AppImage报错AppImages require FUSE to run.

【代码】Ubuntu24.04安装AppImage报错AppImages require FUSE to run.

2025-01-09 10:08:40 777 1

原创 Ubuntu24.04.1 LTS+Win11双系统安装记录

Ubuntu22.04 + win11 双系统，Ubuntu安装记录

2025-01-03 23:37:03 959

原创 MMROTATE--TorchServe报错AttributeError: ‘Namespace‘ object has no attribute ‘config_file‘

解决：把报错地方的“config_file”改成“model_file”即可。可能是版本不一样导致的。

2024-11-04 22:10:17 390

原创 MMROTATE 1.X特征图可视化（绘制Heat Map）

本文参考MMYOLO官方的特征图可视化教程，对MMROTATE相关算法进行特征图可视化。

2024-09-22 21:46:06 842 4

原创 HRSC2016、DOTA数据集绘制Ground Truth

利用DOTA的脚本绘制HRSC数据集的真实框，首先将HRSC的标注文件转换为DOTA格式，然后利用DOTA的脚本绘制目标框。

2024-09-13 10:10:34 538 1

原创 MMYOLO、MMROTATE图片批量检测脚本

这两个一个是输入图片的后缀，一个是输出图片的后缀，默认都是png，也有bmp格式的图片如HRSC数据集，可以手动改一下或者在命令行输入参数。

2024-09-06 14:58:29 331

原创 SS2D反向传播问题记录【未解决】

【代码】SS2D反向传播问题记录【未解决】

2024-06-07 19:59:30 582

原创单双目视频转图片

img_name是视频帧名字的命名格式，自动编号。输入文件夹路径，里面时mp4视频。输出的是每隔1秒提取到的视频帧。

2024-06-06 17:52:43 372

原创 E: 仓库 “http://download...graphics:/darktable/xUbuntu_22.04 InRelease” 没有数字签名

Ubuntu22.04装了。

2024-06-05 19:43:22 366

原创 Failed to build causal-conv1d -- 离线安装(mamba_ssm)

根据CUDA，torch,python版本，选择自己对应的版本，下载后离线安装即可。

2024-06-04 11:03:31 2010 2

原创 Vision Mamba 代码调试---Pycharm+AutoDL

本文介绍如何使用AutoDL和Pycharm对Vision mamba进行调试

2024-05-14 20:12:29 7082 9

原创 MMYOLO调试RTMDet--小数据集split_ss_dota_200

用MMYOLO调试旋转目标检测时需要用到dota数据集，根据MMYOLO的官方教程，dota数据集经过处理后变为split_ss_dota，但是该数据集还是很大，对于一些配置比较低的机器要调试比较麻烦，所以这里针对该数据集，挑选了训练集200张图片，测试集30张，便于调试算法。小数据集在本篇博客配套资源包💐。

2024-04-11 22:33:51 597

原创 Python多进程读取多个RTSP视频流并显示

【代码】Python多进程读取多个RTSP视频流并显示。

2024-04-10 17:26:57 986

原创 OpenCV报错: If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then...

进入虚拟环境，看一下opencv-python的版本是4.9，降低版本就好了，这里我换成openv-python=4.1 和 4.6 都可以正常运行。按照报错提示和搜到的教程，需要对OPENCV进行重新编译，但是我没有单独装过opencv，只有一个ROS自带的版本。

2024-04-09 21:11:10 1980

原创 Windows摄像头推流-RTSP

调试rtsp视频流时，没有网络摄像头怎么办，只需要在同一个局域网下，用windows推送rtsp流，就可以在linux进行接收。

2024-04-09 20:52:51 2798

原创编译USB-CAM报错：error: request for member ‘stamp’ in ‘* new_image’, which is of non-class type ‘char’

下载usb-cam的源码后，使用cmake … 编译没问题，但是make的时候报了如下错误：之前用的时候也没这个错误，不知道什么原因。

2024-03-21 00:15:00 584

原创 YOLOv8-ROS-noetic+USB-CAM目标检测

Anaconda-yolov8虚拟环境。

2024-03-20 12:26:06 1651 4

原创 ubuntu20.04_PX4_1.13

本篇文章是安装PX4--1.13.2的补充文档

2024-03-18 20:47:36 719

原创 ignoring corrupt image/label: cannot reshape array of size 55 into shape (2)

我训练的时目标检测任务，但是labels里面是人体姿态估计的标注信息，标注文件不对。重新找到COCO数据集的目标监测的标注文件就可以了。

2024-01-26 13:14:40 1376 3

这是查看检测标签的各个参数，如坐标（xyz），方向（xyzw），成功检测到标签会出现相应的id，size（单位为米）， pose等信息，实时显示相机的位姿信息，注意看下图。上/下/左/右移动摄像头，等各个方向绿条满了之后，标定完成时，CALIBRATE会有颜色，点击它，然后点击save，再点击COMMIT。注意添加你要设定的二维码标签的ID，和size（单位是 m），后面的 x,y,z 等表示的是坐标。，找出其定量的联系，从而实现从图像中测量出现实中实际数据的目的，基于此才能实现后面的位姿检测。

2023-12-20 16:01:05 1286 2