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RSS订阅原创 vscode + gdb 如何调试 含嵌套的STL
vscode + gdb + 调试嵌套的stl （nested STL containers）
2022-07-01 21:49:51
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转载 SSH输出GUI For MAC-OS
SSH 也能输出GUI?! For MAC-OShttps://www.cyberciti.biz/faq/apple-osx-mountain-lion-mavericks-install-xquartz-server/
2022-05-11 21:21:46
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原创 轻量级应用服务aliyun+mariadb+remote login
配置好mariadb，grant .*. on ‘root’@ ‘*’aliyun 打开3306端口centos 关闭对3306端口的防火墙拿新版本navicat - localhost 填mariadb的用户名和密码； ssh辅助，填公网ip和centos的用户名和密码
2021-04-25 16:45:06
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原创 P2764 最小路径覆盖问题
dinicint bfs() { queue<int> q; fill(d, d + maxn, 0); d[s] = 1; q.push(s); while(!q.empty()) { int x = q.front(); q.pop(); for(int i = G[x].size() - 1 ; i >= 0 ; i -- ){ edge& e = edges[G[x][i]];
2021-04-04 08:41:18
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原创 坑爹的bullet和opengl：融合协作出错
一开始可以正常运行opengl的demo，然后尝试引入bullet引擎。配置流程：1.下载bullet源码2.使用cmake进行源码编译(注意版本位的统一，glfw是32位的，那么bullet也应该是32位。如果不满足条件，可以使用cmake重新编译，具体编译可以设置)bullet的中间代码生成必须是该模式。如果发生glfw的不兼容(默认是不支持MTd)，可以通过cmake工具进行配置。3.设置visual studio头文件、库目录、额外依赖项出现如下错误：...
2020-12-11 16:55:16
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原创 自己动手写二维码
Final ReportProject ImformationProject name：Implementation of QR-codes decoder and encoderSolution Description：The general QR code encoding procedures are as follows:Data Analysis.We divide the input information into several pieces and select the
2020-11-14 13:06:34
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原创 ubuntu16.04升级python与pip pytorch...
1.更新pythonhttps://www.jb51.net/article/182392.htm2.下载pipwget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py --no-check-certificatesudo python get-pip.py3.出现问题ModuleNotFoundError: No module named ‘distutils.util’解决方法：sudo apt-get install python3.x-distutil
2020-10-30 14:05:59
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原创 Windows上git使用说明
Windows上git使用说明1.安装git for windows找到你需要的版本，下载，安装（一路默认next即可）下载地址：https://github.com/git-for-windows/git/releases/tag/v2.28.0.windows.12.管理人员创建仓库2.1 打开github，新建仓库输入一些仓库的相关信息2.2 在仓库里至少上传一个文件建立仓库后，需要在仓库里至少上传一个文件,否则仓库为空，其他人不能fork：）打开你的git bash初始化本
2020-09-25 17:11:53
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原创 如何使用opencv中的OutputArray来接受Mat和vector＜Mat＞
引入直接上栗子.现在我需要实现这个函数:bool generate(cv::String input,cv::OutputArray output)即根据一个input产生相应的Mat.然而,产生的数量我们不能确定,可能是只需要一张Mat,也就是外边的调用如下:Mat result;generate(input,result)或者是,我们可能需要产生的所有Mat:vector<Mat> result;generate(input,result)那么问题来了我们应该如
2020-09-20 10:58:57
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原创 卡尔曼滤波原理介绍与opencv库的参数调整和使用流程的简述
kalman filter 学习1.直观解释为什么要滤波?因为传感器等数据观测者会存在观测偏差与精度缺失,或是信号传输中产生噪声.滤波的方式?相当于根据样本值的分布,进行实际值的拟合.滤波和预测的关系?按照当前的拟合趋势,提前判断下一个点的位置,就实现了预测的功能.2.原理介绍核心思想是贝叶斯滤波,外加一些矩阵的基本操作.核心思想将当前运动状态视为一个正态分布fk−N(uk,σk)f_k - N(u_k,\sigma_k)fk−N(uk,σk)核心模型运动模型:Xk=fk−
2020-08-24 09:44:09
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原创 Opencv 常用变量类型(Mat详解)
1.常用变量类型1.1 基本变量Basic data types are those that are assembled directly from C++ primitives ( int , float , etc.)1.2 几何概念Simple geometric concepts like points, rectangles, sizes, and the like1.2.1 MatxMatx是个轻量级的矩阵，必须在使用前确定其尺寸与类型.源码定义:/** @brief
2020-08-17 21:35:07
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原创 QRcode Decode : Weekly Report on Aug. 9th
QRcode Decode : Weekly Report on Aug. 9thThis week I have finished all mode of decode and started with the encoder.And I have passed the testing bin of OPENCV_EXTRA.1.FNC1 ModeIn this mode , we just need to recover QR-Code symbols and GS from encoded i
2020-08-09 13:19:08
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原创 YOLOV5+DEEPSORT项目应用：雷达站算法汇报
雷达站算法汇报1.功能实现目前实现功能：1.实现对视野内比赛机器人的目标识别、跟踪与预测。2.实现对目标三维坐标的获取，距离与偏转角度的测量。3.实现到二维小地图的投影变换。2.模块划分主要分为三个模块:识别(detect)、跟踪(track)和定位(locate)。2.1 目标识别该模块主要借助yolov5实现目标的检测。可以把yolov5看做是基于pytorch的深度神经网络，输入一张图片，可以得到一个检测目标的list。准备工作1.收集样本与标签:使用的是Roboma
2020-08-08 22:35:15
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原创 QRcode Decoding : FNC1 mode
1. FNC1 in the first position.Here is the flowchat of how it works:Here is a example in ISO IEC 18004 :1.Read the FNC1 indicator : 01012.Read the normal indicator : 0001 ->numeric modeAnd get the character count indicator 00001101 ->293.Read
2020-08-06 09:07:45
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原创 QRcode Decode: ECI Mode by ＜iconv.h＞ Weekly report on Aug. 3rd
Weekly Report on Aug. 3rdby ZhengQiushiThis week I have complete decoding of kanji ,alphanumeric mode and eci mode under linux. And also fixed some bugs in the previous process.1.Kanji ModeIn this mode , we need to divide 13-bit binary string to two by
2020-08-03 08:39:35
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原创 Qrcode Decode : Detect improving Weekly Report on July 27th
Weekly Report on July 27thby ZhengQiushiThis week I have done two tasks :1.Complete the decode process of numerical and byte mode.2.Improve the ability of sampling from the QR-code image. detectAndDecode detect decode payloadcheckQRInputImagedetectdec
2020-07-27 15:44:14
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原创 QRcode Decode :Error Correction Weekly Report on Jul.20th
Weekly Report on Jul.20thby Zheng QiushiThis week , I have finished tasks as follows:unmask the data and read the bit from image into an arrayrearrange the codewodes in the sequence of blockscorrect the possible mistakes in the blocks decode rearra
2020-07-20 08:13:00
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原创 Ubuntu下python版COCO API的安装
Ubuntu下python版COCO API的安装git clone https://github.com/cocodataset/cocoapicd cocoAPI/PythonAPIsudo pip3 install pycocotools检测是否成功python3>>import pycocotools>4.```bashsudo python3 setup.py build_ext --inplacesudo python3 set
2020-07-18 20:44:56
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原创 ubuntu 安装cuda pytorch 踩坑记录与pip大坑
ubuntu 安装cuda pytorch1.安装cuda安装NVIDIA驱动安装之前需要确认你是否支持NVIDIA，并确定型号。lspci | grep NVIDIA这是我的型号。产品系列是GeForce 900M，产品家族是GeForce 940MX所以在进入下方的下载地址后，我进行相应的搜索并下载。https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn在将程序包下载下来之后，我们先安装一下依赖项并赋予运行脚本执行权限。sudo a
2020-07-18 17:05:21
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原创 github如何上传自己的代码到自己的仓库和到别人的仓库
github如何上传自己的代码自建仓库1.打开github个人界面2.建立仓库必须要填的就是仓库名称，填写完之后就可以点击create。3.上传前的准备工作首先，创建一个你的文件夹。然后，在这个文件夹下，进行git clone操作。按照上图的情况就是：git clone https://github.com/ZhengQiushi/TJRM21.git（本来就是空仓库啦，所以没毛病然后我们进入刚刚clone下来的文件夹。cd TJRM21/4.上传代码及相关文件首先，将
2020-07-11 13:29:03
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原创 QR-CODE : Weekly Report
Weekly Report on Jul.11thby Zheng QiushiThis week , I have done three tasks as follows: ① Review the process of encoding and decoding ② Analyze the procedure of dectecting and decoding in opencv. ③ Finish steps before the data infomation decodin
2020-07-11 10:13:15
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原创 树莓派 respbian和Ubuntu mate 18.04接hdmi后不显示
树莓派 respbian和Ubuntu mate 18.04接hdmi后不显示respbian在sd卡下的boot目录找到config.txt添加语句：hdmi_ignore_edid=0xa5000080Ubuntu mate 18.04在sd卡下的boot目录找到config.txt修改语句：hdmi_force_hotplug=1
2020-07-09 10:39:02
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原创 Ubuntu opencv安装与cmake调用,还有因anaconda而起的常见错误
Ubuntu opencv安装与cmake调用opencv的安装1.从github官方进行clonegit clone https://github.com/opencv/opencv.git2.进入你刚刚clone的opencv文件夹创建一个build,并进入mkdir buildcd build3.进行编译cmake ..编译完成后,进行install也就是动态库的生成make install这个过程比较漫长4.恭喜你完成了opencv的安装opencv的使用使
2020-07-08 11:47:20
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原创 Ubuntu下的实用小工具
Ubuntu下的实用小工具截图工具: flameshot如果你是Ubuntu 18.04以上的版本一步搞定sudo apt install flameshot否则在github上下载源码git clone https://github.com/lupoDharkael/flameshot.git进入clone下来的文件夹cd flameshot安装一些依赖项sudo apt install -y git g++ build-essential qt5-qmake qt5-defa
2020-07-08 11:05:43
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原创 如何使用tensorflowC++API
如何使用tensorflowC++API本篇文章将从一个分类器的实例带你走一遍使用tensorflowC++API搭建网络的流程.1.tensorflow的编译具体配置过程可以参考:https://xugaoxiang.com/2020/05/22/compile-tensorflow2-with-gpu/我想提醒的是执行编译命令时bazel build --verbose-failures --noincompatible_do_not_split_linking_cmdline --co
2020-07-07 15:05:09
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空空如也
空空如也
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