扫地机器人完整代码

最新推荐文章于 2025-05-26 20:43:37 发布

除不掉的灰色

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分类专栏：嵌入式开发文章标签：机器人 python 开发语言人工智能

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/bug_love/article/details/137058478

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本文详细介绍了如何使用Python编程语言开发一款扫地机器人。从基础的传感器数据处理到路径规划算法，再到机器人的控制逻辑，全面阐述了开发过程中的关键技术和实践步骤，帮助读者深入理解人工智能在机器人领域的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

import typing
from PyQt5 import QtCore
import rclpy
from rclpy.node import Node
from example_interfaces.srv import AddTwoInts
from PyQt5.QtWidgets import QWidget,QApplication,QFormLayout,QLineEdit,QLabel,QPushButton
from PyQt5.QtCore import QTimer
import sys
from turtlesim.msg import Pose
from geometry_msgs.msg import Twist
from std_msgs.msg import Float64
from threading import Thread
import math
import time

class MainWindow(QWidget):
    def __init__(self, node) -> None:
        super().__init__()
        # 节点
        self.node = node
        # 初始化ui界面
        self.init_ui()
        # 定时器
        timer = QTimer(self)
        timer.setInterval(20)
        timer.start()
        timer.timeout.connect(self.onUpdate)

        # 当前的x y theta
        self.curX

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