EAI小车进行slam搭建遇到的问题总结

相关的教程在创客智造 官网上，https://www.ncnynl.com/archives/201703/1460.html

rosbag的教程如下：https://www.ncnynl.com/archives/201608/515.html

实验1.   读取车轮角速度，并记录为rosbag数据格式。

这里涉及到roslaunch 操作，介绍如下：https://blog.youkuaiyun.com/moyu123456789/article/details/95007381

比如我们编译后可以在src里找到：/home/zengjun/dashgo_ws/src/dashgo/dashgo_bringup/launch/bringup_follow.launch

如下运行就好:

roslaunch dashgo_bringup bringup_follow.launch

或者：首先， 在终端运行 dashgo 的 D1 驱动节点

$ roslaunch dashgo_bringup minimal.launch

1. 为什么有roslaunch这个指令？

rosrun命令用于运行一个ROS节点，这个在简单程序中使用比较方便。但是在规模比较大的程序中，常常有几个或者几十个节点，这些