【毕设狗】【单片机毕业设计】基于单片机的避障小车及自动循迹的设计

(proteus仿真+源码+原理图+软件设计流程+硬件清单+视频讲解)

软件安装：

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设计简介：

本设计是基于单片机的避障小车及自动循迹的设计，主要实现以下功能：

• 可实现通过超声波距离传感器测得障碍物距离
• 可实现通过红外对管自动循迹
• 可实现通过温度传感器测得车内温度
• 可实现自动避障、自动循迹等功能
• 可实现通过LCD1602显示当前检测到的障碍物距离、车内温度数值以及左右偏差值

资料预览：

仿真设计：

总体资料：

原理图：

软件设计流程：

硬件清单：