- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于stm32单片机的智能遥控循迹避障灭火小车
遗憾是有的，但是收获也是巨大的，体验到了很多东西，团队的力量，沟通的重要性，最重要的是遇到困难能够不被得失的情绪所干扰，而是一心一意去解决问题，这是我们以后对待任何困难的一种成功的心态。方案一：采用电机驱动双风扇来达到吹灭火源的目的，根据实测，风扇对蜡烛，火柴等火源的灭火效果显著，但由于风扇转速所限制，对于25cm外的火源很难灭掉，除此以外，风扇对纸张类，塑料类等燃烧速度快的火源无法及时灭掉，反而往往会助长火势或者在物体燃烧完前都没吹灭。因此，小车需要具备较强的环境适应能力，能够在不同条件下准确识别火源。
2024-05-03 19:36:11
5521
原创 基于STM32F103C8T6的平衡车（避障+蓝牙遥控）
双轮平衡车是一种应用广泛的动力学系统，具有多变量，非线性和不稳定等特点。在研究控制论和应用方面都有巨大的意义，近年来它的发展也受到了人们的广泛关注。双轮直立平衡车可以简化为一阶倒立摆模型进行分析，设计的目标是保证小车能够在启动后快速到达平衡位置，并且能够在外界施加随机扰动后依旧没有振荡和过大的角度偏移。即当小车达到期望的状态后，能够通过控制系统实现动态稳定。本文中提到的直立小车使用MPU6050内部DMP算法读取小车当前在三个方向上的倾角和加速度作为输入量，此外利用霍尔传感器得到车轮转速作为反馈信息。
2024-05-03 16:21:41
4665
2
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人