基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计资料（毕设课设资料）

最新推荐文章于 2024-09-19 12:17:21 发布

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#单片机

三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。部分代码如下，下载地址

【资源下载】下载地址如下：
https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

001【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计资料

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
/* #include "ultrasonic_wave.h"//超声波头函数 */
#define unchar	unsigned char
#define uint	unsigned int
#define ULint	unsigned long int
sbit		left_go		= P0 ^ 0;       /* 左轮前进，1有效 */
sbit		left_re		= P0 ^ 1;       /* 左轮后退 */
sbit		reght_go	= P0 ^ 2;       /* 右轮前进 */
sbit		reght_re	= P0 ^ 3;       /* 右轮后退 */
sbit		mh		= P0 ^ 4;       /* 避障 */
sbit		rs		= P0 ^ 5;       /* lcd RE端 */
sbit		rw		= P0 ^ 6;       /* lcd R/W端 */
sbit		e		= P0 ^ 7;       /* lcd E端 */
sbit		sou		= P1 ^ 6;       /* 蜂鸣输出 */
unchar		seco