Android 硬件抽象层（HAL）全解析：智能设备硬件协同揭秘

最新推荐文章于 2025-06-26 00:05:30 发布

刘争Stanley

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分类专栏： Kotlin编程探索之旅 C++魔法学院文章标签： android Android HAL

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在Android硬件抽象层（HAL）开发中，需要掌握许多底层技术，并熟悉如何将硬件驱动与Android系统的上层应用接口相集成。以下是HAL开发中需要掌握的核心技术和一些示例代码，以帮助理解其实现原理：

1. C/C++编程和JNI

技术点：HAL主要使用C/C++编写。需要掌握指针、内存管理、数据结构、系统调用等基础知识。另外，了解JNI（Java Native Interface）是必备的，特别是在Android HAL需要与Java层交互时。

示例：假设你需要通过HAL接口访问一个传感器的数值数据，示例代码如下：

// sensor_hal.cpp
#include <hardware/sensors.h>
#include <jni.h>

static int open_sensor(const hw_module_t* module, const char* id, hw_device_t** device) {
   
   
    // 实现打开传感器硬件逻辑
}

static struct hw_module_methods_t sensor_module_methods = {
   
   
    .open = open_sensor,
};

struct sensor_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
   
   
    common: {
   
   
        tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
        module_api_version: SENSOR_MODULE_API_VERSION_1_0,
        hal_api_version: HARDWARE_HAL_API_VERSION,
        id: SENSOR_HARDWARE_MODULE_ID,
        name: "Example Sensor HAL",