刘 争

Android 的连接协议通过一套统一的接口，提供设备间的通信能力。

通过与硬件底层的接口交互，我们能够控制相机的拍照、预览等功能，同时也可以对相机性能进行优化，提升用户体验。通过深入实现 HAL 和驱动的细节，我们不仅了解了 Android 相机架构，还能为后续的定制硬件开发打下基础。简而言之，HAL 就像架在应用与硬件之间的桥梁，提供了标准化的接口。说白了，HAL 的存在让不同品牌、型号的硬件可以统一标准，开发者不需要处理硬件细节，只需要专注于高层逻辑。通过这篇文章，我们将带你探索相机 HAL 的秘密，从概念到实现，再到落地项目实战，给你一个从未体验过的技术视角！

随着音频技术的发展，设备厂商需要实现个性化的音频功能，例如 Dolby Atmos、Hi-Res Audio 等。以下是本文在撰写过程中使用的主要参考资料和资源，涵盖了 Android 音频架构相关的文档、技术书籍和实践案例，帮助读者深入学习和实践。随着高分辨率音频和 AI 降噪技术的普及，音频 HAL 的发展方向包括支持更多音频格式、更智能的路由功能以及更高效的音频处理算法。通过这些案例，您可以逐步实现并调试完整的音频 HAL 模块，从而掌握 Android 音频架构的核心开发技巧。

过去，大多数ARM CPU支持的页面大小是4KB，这种大小在多任务处理和低内存设备中十分高效。然而，随着硬件性能的提升，4KB页面已逐渐成为瓶颈：频繁的页面切换会增加内存碎片，降低性能。4KB页面虽小巧灵活，但在处理大型数据集时效率较低，频繁的页面切换还会浪费CPU资源。16KB页面通过增大单次分配的内存块，减少了切换频率，提高了内存的利用率。从4KB到16KB，页面大小的改变为Android应用性能带来了质的飞跃。你可以直观地体验16KB页面在不同场景中的优化效果，代码在实际运行中会展现显著的性能提升。

它的目标是通过统一内核架构，减少Android设备的碎片化，提升内核的可维护性和兼容性。从触摸屏到GPU再到音频驱动，每一步都结合了实际的开发需求，提供了完整的代码实现和验证方法。以下是三个基于GKI与KMI的实践案例，涵盖触摸屏驱动、GPU模块和音频驱动的开发与优化。它提供了标准化的接口，所有硬件相关功能都由供应商模块实现，而GKI则负责处理更高层次的通用逻辑。为一款基于I2C通信的触摸屏硬件开发驱动模块，并通过KMI接口适配GKI内核，实现触摸事件的捕获与传递。，还显著降低了厂商的研发成本。

系统服务是 Android 的灵魂，它让硬件的冷冰冰变得灵动温暖。理解它们的工作原理和实现方法，不仅能提升开发效率，还能让你站在技术的最前沿。欢迎大家留言分享自己的开发故事！

嵌入式硬件开发就像“硬核乐高”，既需要技术，也需要创造力。今天我们从一个温湿度检测的小项目中窥见了一角，但实际上，嵌入式硬件能做的远远超出你的想象。无论是物联网设备还是无人驾驶汽车，它们都依赖嵌入式硬件的默默耕耘。下一次，当你按下电梯按钮，或是启动智能家居时，不妨停下来想想这些不起眼的小英雄吧！

技术点：掌握Android HAL的模块化设计，了解HIDL（Hardware Interface Definition Language），它定义了不同模块的接口，使得不同的硬件驱动可以采用标准化接口进行通信。Android 8.0后引入HIDL来替代原有的Binder通信方法。camera HAL示例API示例：以定义一个HIDL接口文件为例。然后在中实现这个接口。// 自定义的传感器读取方法。

/* * 非递归二分查找算法 * 参数:整型数组,需要比较的数. */ public static int binarySearch(Integer[]srcArray,int des){ //第一个位置. int low=0; //最高位置.数组长度-1,因为下标是从0开始的.

在Android中，有一个限制，那就是整个应用的方法数不能超过65536，否则就会出现变异错误，并且程序也无法成功地安装到手机上。当项目日益庞大后这个问题就比较容易遇到，Google提供了multidex方案专门用于解决这个问题，通过将一个dex文件拆分为多个dex文件来避免单个dex文件方法数越界的问题。方法数越界的另一种解决方案是动态加载。动态加载可以直接加载一个dex形式的文件，将部分代码打

1. 系统架构Android WiFi系统引入了wpa_supplicant，它的整个WiFi系统以wpa_supplicant为核心来定义上层用户接口和下层驱动接口。整个WiFi系统架构如下图所示：一切尽在上图中，下面将对每部分进行详细分析。1.1 WifiService        由SystemServer启动的时候生成的