59、深入解析Cortex - M处理器的调试与跟踪特性

深入解析Cortex - M处理器的调试与跟踪特性

1. 调试与跟踪特性分类

CoreSight的调试和跟踪特性可分为侵入式调试和非侵入式调试，具体如下：
- 侵入式调试 ：这类调试会停止处理器执行或显著改变其行为，包含以下特性：
- 核心调试 ：程序暂停、单步执行、复位、恢复。
- 断点 ：用于在特定代码位置暂停程序执行。
- 数据观察点 ：监控特定数据的变化。
- 通过调试连接直接访问处理器内部寄存器 ：此操作只能在处理器暂停时进行。
- 注意：使用调试监视器异常处理程序进行调试时，会改变程序执行流程，因此属于侵入式调试。
- 非侵入式调试 ：对程序流程或软件操作影响很小或无影响，包含以下特性：
- 实时内存/外设访问 ：可在处理器运行时访问内存和外设。
- 指令跟踪 ：通过ETM或MTB实现。
- 数据跟踪 ：Armv8 - M主线处理器支持，使用与数据观察点相同的比较器。
- 软件生成跟踪（仪器跟踪） ：需添加软件代码并在运行时执行，但通常不影响应用程序的整体时序。
- 性能分析 ：使用性能分析计数器或PC采样功能。

调试和跟踪特性还可从调试模式和时间特性进一步分