在NVIDIA NX 配置OpenCV多版本冲突和解决的总结

boyhoodme

已于 2023-02-28 22:19:27 修改

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分类专栏：个人笔记文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

于 2023-02-28 17:08:41 首次发布

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文章详细介绍了如何在NvidiaJetsonNX上刷JetPack5.1镜像，得到Ubuntu20.04、CUDA11.4、TensorRT8.4和OpenCV4.5.4的环境。提到了如何处理不同版本OpenCV的冲突，以及使用源码安装librealsense2时的注意事项。还分享了处理cmake版本问题、解决包冲突的技巧，并指出编译OpenCV可能需要特定版本的OpenBLAS。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Nvidia Jetson NX

环境

直接刷JetPack5.1的镜像，会得到如下环境

Ubuntu20.04
cuda11.4
TensorRT8.4
cudnn8.4
opencv4.5.4

而且这些源一般是从nv-xxxx等源下载的，打开软件Software&Update可以更该是否从这些源安装deb包。同时意味着，我们可以卸载一些已经安装的包，使用如下命令可以卸载，比如我环境中opencv4.5.4会和ros自带的opencv4.2冲突，我先删除了opencv4.5.4，然后只允许环境中存在一个opencv4.2。

deb安装的包移除方式
sudo apt-get purge libopencv-dev
sudo apt-get autoremove

源码安装的包移除方式
卸载源码 sudo make && sudo make install的包，都可以通过 
sudo make uninstall 来移除安装

安装opencv4.2，我可以先通过下面命令看看包版本，然后再安装。

# 搜索一些包
sudo apt search libopencv-dev

安装ROS推荐

在板载电脑推荐安装ros-noetic-desktop，不要装那些仿真软件比如gazebo。它会自动下载libopencv4.2，然后以后不管装什么软件，都基于这个4.2版本安装，不要再装其他版本啦。

librealsense2安装

Ubuntu20.04 jetson没有deb的安装，只能用源码安装，但是注意在源码编译过程中，在cmake阶段，将-DFORCE_RSUSB_BACKEND=false，这是禁掉第二种USB传输方式，而是用linux自带的USB传输方式。不然会影响多相机使用。

小技巧

export 命令可以看当前所有环境变量
locate opencv 命令可以看电脑中所有和opencv相关的安装位置

issue 1

编译opencv或者realsense时，由于cmake版本问题，需要指明如下规则

if (POLICY CMP0072)
  set(OpenGL_GL_PREFERENCE LEGACY)
endif()

issue 2

如果有一些包版本不合适，出现you hold broken package然后无法安装的情况，可以使用aptitude工具来提供解决方法

sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install
# 输入n表示不同意该解决方法，它会给你自动推送下一个方法，然后可以输入y表示同意

issue 3

OpenBLAS是源码编译opencv的必备，但是官网最新的OpenBLAS版本太高，如果编译OpenCV3.4.10需要用OpenBLASv2.20.0版本。源码编译OpenBLASv2.20.0后安装在/opt目录下。