RK3568 硬件解析与 4 路 300W 以太网 IPC 360° 环景技术实现指南（下）

六、实际部署案例与调试指南（落地实操专项）

6.1 典型部署场景：工业车间 360° 监控（硬件清单 + 接线）

6.1.1 硬件清单与选型（工业级配置）

设备名称	型号规格	数量	单价（参考）	核心作用	选型注意事项
RK3568 核心板	瑞芯微 RK3568N 核心板（带 1TOPS NPU，2GB LPDDR4X，16GB eMMC，含千兆 ETH+USB3.0）	1	350 元	核心算力单元，负责解码、拼接、存储	必须选带 NPU 的 “RK3568N” 型号，避免无 NPU 版本
300W 以太网 IPC	海康 DS-IPC-B13H-I（2048×1536，H.265，PoE，-30℃~60℃宽温，180° 鱼眼）	4	450 元 / 路	图像采集，支持宽动态与夜视，PoE 供电减少布线	确认支持 RTSP 协议（默认开启），鱼眼畸变率 < 18%
千兆 PoE 交换机	华为 S1700-5P-PWR（5 口千兆，4 口 PoE 供电，总功率 370W，支持端口镜像）	1	280 元	数据汇聚 + IPC 供电，支持端口镜像用于相机同步	需满足 “4 路 IPC+1 路 RK3568” 总带宽需求（≥32Mbps）
显示设备	工业显示器（1080P@60fps，HDMI 接口，-20℃~70℃工作）	1	800 元	环景画面实时预览	分辨率匹配 RK3568 HDMI 输出（1080P 最优）
存储设备	三星 UFS 2.1 512GB（M.2 接口，读速 1200MB/s，写速 800MB/s，工业级）	1	200 元	环景视频录制存储（16Mbps 码率可存约 120 小时）	需通过 RK3568 核心板 M.2 接口扩展，确认驱动支持
辅助配件	超五类屏蔽网线（100m / 卷）、HDMI 线（2m）、散热片（铝制，10cm×10cm）、安装支架	1 套	150 元	布线、散热、设备固定，屏蔽网线抗工业电磁干扰	网线长度≤100m（PoE 供电距离限制）

6.1.2 硬件接线拓扑与步骤（图文化流程）

接线步骤	操作内容	示意图说明（文字描述）	注意事项
步骤 1：交换机部署	将千兆 PoE 交换机固定在工业控制柜内（通风处），连接 220V AC 电源，确认电源灯亮（PWR 灯绿色）	交换机端口 1-4 为 PoE 口（标有 “PoE” 标识），端口 5 为上联口（非 PoE，连接 RK3568）；端口镜像配置：将端口 5 设为 “镜像源”，端口 1-4 设为 “镜像目标”	交换机接地（工业场景需防静电），避免与强电设备（电机）近距离放置
步骤 2：IPC 连接	用屏蔽网线连接 4 路 IPC 至交换机端口 1-4，IPC 安装在车间四角（高度 2m，镜头朝下 15°），确认 IPC PoE 灯亮（橙色）	IPC1（前）→交换机 1 口，IPC2（后）→交换机 2 口，IPC3（左）→交换机 3 口，IPC4（右）→交换机 4 口；安装支架需固定牢固，避免震动导致画面偏移	网线做水晶头时按 T568B 标准，确保 8 芯全通（PoE 需 4/5/7/8 芯供电）
步骤 3：RK3568 连接	用网线连接 RK3568 千兆 ETH 至交换机端口 5，USB3.0 连接 UFS 存储，HDMI 连接工业显示器，12V/1A 电源供电	RK3568 核心板接口：ETH（RJ45）→交换机 5 口，USB3.0（蓝色接口）→UFS 转接器，HDMI→显示器，DC12V→电源适配器；散热片贴在 RK3568 CPU/GPU 区域	电源适配器需足功率（12V/1A，避免因供电不足导致频繁重启）
步骤 4：IMU 连接	6 轴 IMU（MPU6050）通过 I2C 接口连接 RK3568 GPIO（SDA→GPIO23，SCL→GPIO24），固定在 RK3568 核心板旁	IMU 用于姿态校准，需与 RK3568 保持刚性连接（避免相对运动），I2C 总线需拉 10K 上拉电阻	IMU 安装方向与 IPC 布局一致（X 轴朝前，Y 轴朝左），确保姿态数据准确

6.1.3 软件部署步骤（从镜像到运行）

部署阶段	操作步骤	工具 / 命令	验证标准
阶段 1：系统镜像烧录	1. 下载 RK3568 工业级镜像（基于 Linux 4.19，含 RK 官方 SDK）；2. 用 RKDevTool 工具烧录至核心板 eMMC；3. 重启核心板进入系统	工具：RKDevTool v2.96；镜像：rk3568-linux-4.19-industrial.img；命令：无（图形化操作）	重启后通过串口（波特率 115200）看到 “login:” 提示符，默认账号 root/root
阶段 2：驱动安装与配置	1. 安装以太网驱动（r8169，默认已集成，通过ifconfig eth0确认）；2. 安装 H.265 解码驱动（rkdec，modprobe rk_dec_h265）；3. 配置 PoE 交换机（通过 Web 管理页设置端口限速 100Mbps）	命令：ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0（设置静态 IP）；交换机管理地址：192.168.1.1（默认）	`lsmod
阶段 3：算法部署与编译	1. 下载环景拼接算法源码（基于 OpenCV 4.5+FFmpeg 4.4）；2. 交叉编译（工具链：arm-linux-gnueabihf-gcc）；3. 部署可执行文件至 RK3568（scp panoview /root/）	编译命令：make -j4 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-；依赖库：提前安装 rockchip_mpp（硬件解码库）	编译无报错，/root/panoview -v显示版本信息（v1.0）
阶段 4：参数标定与运行	1. 相机内参标定（用棋盘格标定板，运行./calibrate -i eth0，生成 intrinsics.xml）；2. 拼接参数配置（设置 IPC RTSP 地址：./set_config -url rtsp://192.168.1.101/stream1）；3. 启动环