《小白入门：PX4 无人机里的 SDIO 接口与 TF 卡，从配置到开发》

一、什么是 SDIO？它和 TF 卡在 PX4 里有啥用？​

SDIO（Secure Digital Input/Output）是一种高速数据传输接口，简单说就是飞控板上用来连接 TF 卡的 “数据线”。在 PX4 无人机系统中，TF 卡通过 SDIO 接口与飞控通信，主要干这几件事：​

• 存飞行日志：记录传感器数据（比如陀螺仪、GPS）、飞行轨迹，出问题时能复盘原因。​

• 存参数配置：比如无人机的校准参数（像加速度计偏差值）、航点任务，断电后不会丢失。​

• 更固件：把新固件存到 TF 卡，插飞控上就能升级，不用连电脑。​

• 临时缓存：比如高清地图数据，无人机飞行时能快速读取。​

对新手来说，SDIO 接口就像无人机的 “移动硬盘插槽”，而 TF 卡就是 “移动硬盘”，两者配合让无人机能 “记住” 重要信息。​

二、PX4 里和 SDIO/TF 卡相关的核心配置项​

新手不用记太多参数，先掌握这几个关键的，通过 QGroundControl 软件就能改：​

参数名称​	作用说明​	新手调整建议​
SDLOG_MODE​	控制日志记录模式​	默认 1（自动记录）即可，0 是关闭，2 是手动触发​
SDIO_MAX_FREQ​	SDIO 接口的最高工作频率（kHz）​	新手保持默认 25000（25MHz），想更快可设 50000（50MHz）​