hdu 1532 Edmonds-Karp

使用Edmonds-Karp算法解决最大流问题
本文介绍了如何运用Edmonds-Karp算法解决图论中的最大流问题,这是一种基于广度优先搜索的Ford-Fulkerson方法实现。代码示例展示了如何用C++实现最大流算法,并给出了输入和输出的处理方式。

题目大意

求最大流。(从原点到终点)每一条边都是单向边。

思路

刚学习Edmonds-Karp这种虽然低效但是好写的算法~~
现 学 现 卖
Edmonds-Karp是Ford-Fulkerson的BFS实现,核心有二:残留网络和反向路径。只要BFS能够搜到一条通路,那么就返回这条路径的流量,并加入最终的结果(Mflow)里面。
反正这种算法也是不能对付较大的图的,直接邻接矩阵搞定。

代码

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
const int maxn=205;
const int inf=1e9;
int n,m,g[maxn][maxn],pre[maxn];

int bfs(int s,int t)
{
    queue<int>q;
    q.push(s);
    memset(pre,-1,sizeof(pre));
    int i,flow[maxn];
    flow[s]=inf,pre[s]=0;
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();
        q.pop();
        if(u==t) break;
        for(i=1;i<=m;i++)
        {
            if(i!=s&&g[u][i]>0&&pre[i]==-1)
            {
                pre[i]=u;
                q.push(i);
                flow[i]=min(flow[u],g[u][i]);
            }
        }
    }
    if(pre[t]==-1) return -1;
    return flow[t];
}

int Maxflow(int s,int t)
{
    int Mflow=0;
    while(1)
    {
        int flow=bfs(s,t);
        if(flow==-1) break;
        int now=t;
        while(now!=s)
        {
            int father=pre[now];
            g[father][now]-=flow;
            g[now][father]+=flow;
            now=pre[now];
        }
        Mflow+=flow;
    }
    return Mflow;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        int i;
        memset(g,0,sizeof(g));
        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            int u,v,w;
            scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
            g[u][v]+=w;
        }
        printf("%d\n",Maxflow(1,m));
    }
    return 0;
}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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