STM32 TIM2通道重映射 PWM 无输出波形

在尝试使用STM32 TIM2的CH3 (PB11) 输出PWM驱动舵机时,遇到无波形输出的问题。通过检查代码发现,同时启用了TIM2的重映射和USART3的时钟,导致外设功能冲突。解决方案是删除启用USART3时钟的语句,只保留TIM2的时钟,从而解决了PWM输出异常的问题。

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使用TIM2输出PWM来驱动舵机转动,使用TIM2CH3 (PB11引脚)输出驱动波形,通过数据手册知道,PB10默认的复用功能为USART3_TX,可以通过重映射作为TIM2_CH3用。

TIM2_CH3按照如下步骤配置为PWM输出模式:

1、配置时钟、管脚模式

         开启GPIOB、TIM2、AFIO时钟,配置PB10为复用功能推挽输出模式。

 

         //TIM2_CH3管脚重映射

         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2,ENABLE);  //PB10 TIM2_CH3

2、配置TIM2相关参数

         //配置定时器时钟分频、定时周期

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

 

         //配置CH3比较输出模式、PWM脉宽

        TIM_O

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