【STM8S003】GPIO复用问题 TIM2_CH3 采用PD2引脚输出

        最近做了一款产品,使用STM8S003F3的片子,产品要求使用TIM2,在PD2引脚输出PWM波形。

        安装了STM8专用版的IAR,下载了STM8的库文件,新建了工程,开始编写功能。

        由于没有STM的经验,也是查阅了大量资料,花了1天时间搭建环境,写了一个简单的IO口定时输出高低电平的测试程序进行测试,用库文件,GPIO控制还算简单。

        但是在接下来的一步,采用TIM2,在PD2引脚上输出波形时,出了问题。怎么配置都没有波形输出,上网查资料,才知道原来TIM2的CH3通道,有两路,一路是PA3,一路是PD2,GPIO复用,需要配置复用资源。量了量PA3,该引脚有输出,TIM2的初始化代码如下:

  // init timer1    /1 perscaler-16MHz/up counter mode
  //                /time overload value/start at 0
  TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_1 , 16 );
  // interrupt config and enable
  TIM2_ITConfig( TIM2_IT_UPDATE, ENABLE );
  // enable auto reload
  TIM2_ARRPreloadConfig( ENABLE );
  // 50% pulse width
  TIM2_OC3Init( TIM2_OCMODE_PWM2, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 8, 
                TIM2_OCPOLARITY_LOW );
  TIM2_CCxCmd( TIM2_CHANNEL_3, ENABLE );
  TIM2_OC3PreloadConfig( ENABLE );
  // start timer
  TIM2_Cmd( ENABLE );
  // start interrupt
  __enable_interrupt();

        STM8片子如图所示:

        找到原因后,那就找相应的解决办法就行了,先查了查STM8库文件的帮助手册,查阅相关函数,没有发现跟复用引脚有关的函数,然后查了查STM8的中文数据手册,手册上关于复用的那一页真凑巧没了,一脸黑线。上网查了查,找到了解决方法,直接在升级工具STVP上修改引脚复用配置即可。具体配置如下:

        首先选择要升级的程序,然后点击【OPTION BYTE】按钮,在该界面的AFR1后边,点小三角,选择如图中红框的配置(其他复用可自行查看),选择好后,点击下载,完成后,GPIO复用配置就OK了,使用示波器量了量,成功在PD2上输出了PWM波,而PA3上的PWM波则没有了。

 

<think>我们正在配置STM32GPIO引脚复用TIM2_CH1功能。根据引用[1]和[2],我们需要查看芯片手册的复用功能映射表来确定具体引脚复用功能配置。同时,引用[3]提到重映射的情况,但TIM2_CH1通常不需要重映射(除非使用特定引脚)。对于STM32F407ZGT6,我们首先需要确定TIM2_CH1对应的默认引脚。 步骤: 1. 确定TIM2_CH1的默认引脚:查阅STM32F407ZGT6的数据手册或参考手册可知,TIM2_CH1默认在PA0引脚(具体需要确认,不同芯片可能不同,但F4系列中PA0是TIM2_CH1的常用引脚)。 2. 配置GPIO模式:将PA0配置复用功能模式(Alternate Function)。 3. 选择正确的复用功能映射:对于PA0,复用功能就是TIM2_CH1(不需要重映射,因为默认就是)。 4. 如果使用其他引脚(比如通过重映射),则需要配置AFIO(在F1系列中)或者直接配置复用功能选择寄存器(在F4系列中,通过GPIOx_AFR寄存器)。 注意:STM32F4系列与F1系列在复用功能配置上有所不同。F4系列没有重映射的概念,而是通过复用功能选择器(Alternate Function Selection)来实现,每个引脚有多个复用功能可选,需要通过GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH寄存器来设置具体的复用功能编号(AF0~AF15)。 具体步骤(以STM32F407ZGT6的PA0为例,使用标准外设库或HAL库): 1. 使能GPIOA时钟和TIM2时钟: - 因为要使用GPIOA和TIM2,所以必须先使能对应的时钟。 2. 配置PA0为复用功能模式: - 设置GPIO模式为AF(复用功能),同时根据实际应用配置上拉/下拉(编码器接口通常配置为浮空输入或上拉输入,具体看编码器输出特性)。 3. 设置PA0的复用功能映射: - 对于PA0,TIM2_CH1对应的复用功能编号是AF1(具体需要查表,在STM32F407中,TIM2_CH1在PA0上的复用功能是AF1)。 4. 初始化TIM2的编码器接口(如果用于编码器)或其他模式。 下面我们以配置TIM2_CH1为编码器输入模式(需要配合CH2)为例,但这里我们只关注GPIO复用配置。 详细配置步骤(使用HAL库): 步骤1:使能时钟 ```c __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 使能TIM2时钟 ``` 步骤2配置GPIO ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // PA0 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出(如果是输出模式)或者复用开漏(根据实际需要) // 但是注意:编码器接口是输入模式,所以应该配置复用输入模式。实际上,对于输入捕获,通常配置为输入模式(浮空、上拉或下拉)即可,但是复用功能模式下,即使输入也需要设置为复用模式。 // 对于输入捕获,推荐使用: GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; // 复用输入模式 // 或者也可以使用: // GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 但如果是输入,其实用AF_INPUT更合适,但HAL库中并没有GPIO_MODE_AF_INPUT,而是用以下方式: // 实际上,在HAL库中,对于输入捕获,我们通常使用: GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽,但这样配置也可以用于输入(因为输入模式下,推挽配置不影响输入) // 或者更准确地说,应该根据参考手册的推荐:对于定时器输入通道,通常配置复用功能中的输入模式(即配置为AF,然后由外设控制)。在STM32F4中,我们通常设置模式为GPIO_MODE_AF,然后设置上拉/下拉,再指定复用功能。 // 实际上,HAL库中常用的配置方式如下(对于定时器输入捕获): GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽 // 或者使用: // GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; // 这个模式在HAL中可能没有,所以常用GPIO_MODE_AF_PP,但这样配置对于输入也是可以的,因为实际上输入是通过外设内部完成的。 // 更准确:在F4系列中,当配置复用功能时,无论输出还是输入,GPIO的模式都设置为AF,然后通过设置输出类型(推挽或开漏)来指定输出方式,但对于输入,输出类型不影响。所以对于输入,我们可以设置为复用推挽,然后实际作为输入使用。 // 因此,我们通常这样配置GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 根据编码器输出情况,可以选择上拉、下拉或不拉 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; // 设置复用功能为AF1(TIM2) HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 注意:复用功能编号AF1_TIM2需要根据芯片手册确定。在STM32F407中,PA0的TIM2_CH1对应的复用功能是AF1。 步骤3配置TIM2(这里以编码器接口模式为例,但TIM2_CH1的配置在定时器初始化中完成) ```c // 配置定时器编码器模式(需要两个通道,这里只给出配置思路,具体请参考编码器接口配置TIM_HandleTypeDef htim2; TIM_Encoder_InitTypeDef sEncoderConfig; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF; // 32位定时器,最大值 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; sEncoderConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12; // 根据编码器类型选择 sEncoderConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 上升沿捕获 sEncoderConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; // 直接输入(映射到TI1) sEncoderConfig.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 不分频 sEncoderConfig.IC1Filter = 0; // 不滤波 sEncoderConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; sEncoderConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sEncoderConfig.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sEncoderConfig.IC2Filter = 0; HAL_TIM_Encoder_Init(&htim2, &sEncoderConfig); ``` 步骤4:启动编码器接口 ```c HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL); ``` 注意:以上代码是使用HAL库的示例。在实际使用中,需要根据具体情况进行调整。 如果使用的不是PA0,而是其他引脚(比如通过重映射到其他引脚),则需要查看复用功能映射表,确定该引脚对应的复用功能编号(AFx),并正确设置Alternate。 总结:配置GPIO复用TIM2_CH1的关键步骤: 1. 确定引脚(默认PA0)和对应的复用功能编号(AF1)。 2. 使能GPIOTIM2时钟。 3. 配置GPIO复用模式(GPIO_MODE_AF_PP或GPIO_MODE_AF_OD),并设置复用功能编号(Alternate=GPIO_AF1_TIM2)。 4. 配置定时器相应的通道为输入捕获或编码器模式。 引用说明: [1] 说明了引脚复用功能的存在,以及一个引脚可能有多个复用功能。 [2] 解释了复用功能的概念,并指出需要查表确定复用功能。 [3] 提到了重映射(针对F1系列),但在F4系列中我们使用复用功能选择器(AF0~AF15)来配置。 因此,对于STM32F407ZGT6,配置TIM2_CH1的复用功能不需要像F1那样进行重映射配置,而是直接设置对应的复用功能编号即可。 相关问题: 1. 如何查找STM32F407ZGT6的引脚复用功能表? 2. 如何配置STM32F4系列的其他定时器通道(如TIM2_CH2)? 3. 在STM32F4中,GPIO复用功能配置STM32F1有什么主要区别? 4. 编码器接口模式需要配置哪些定时器参数?</think>### 配置STM32 GPIO引脚复用TIM2_CH1功能 以下是配置步骤(以STM32F4系列为例,适用于STM32F407ZGT6): #### 1. **确定物理引脚** - 根据芯片手册的复用功能映射表: - **TIM2_CH1默认引脚**:PA0 (不同封装可能不同,需查具体手册) - **重映射选项**:某些芯片支持重映射到PA15或PB3引脚(需启用AFIO) #### 2. **配置GPIO模式** ```c // 使能GPIO时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_0; // PA0引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用模式 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 高速模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PullUp; // 上拉电阻 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; // TIM2复用功能编号 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` #### 3. **配置重映射(如需改变默认引脚)** ```c // 使能AFIO时钟(仅F1系列需要,F4系列直接配置复用功能) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 重映射到PA15(示例) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE); // F1系列 // F4系列直接通过GPIOx_AFRH/L寄存器设置复用功能 ``` #### 4. **验证配置** - 使用调试器查看寄存器: - **GPIOx_MODER**:应设置为复用模式 (`10`) - **GPIOx_AFRL/AFRH**:应设置为TIM2的AF编号(通常AF1) - 对于PA0:AFRL[3:0] = 0001 (AF1) #### 5. **关键注意事项** 1. **时钟使能顺序**: ```c __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // GPIO时钟 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // TIM2时钟 // F1系列额外需要:__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); ``` 2. **复用功能编号**: - STM32F4的TIM2固定使用**AF1** - 可通过`GPIO_AF1_TIM2`常量引用 3. **特殊引脚处理**: - 若使用PA15/JTAG引脚: ```c // 禁用JTAG功能(释放PA15) __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); // F1系列 ``` > **配置原理**:通过GPIO复用功能寄存器(GPIOx_AFRL/AFRH)将物理引脚连接到TIM2的内部信号线路[^1][^2]。 ### 配置示例(HAL库) ```c void TIM2_CH1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 1. 时钟使能 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 2. 引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; // F4系列关键配置 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` ### 常见问题排查 1. **无信号输出**: - 检查TIM2时钟是否使能 - 验证`GPIOx_AFRL`寄存器值 - 确认未启用引脚重锁(F1系列的`GPIO_PinRemapConfig()`) 2. **引脚冲突**: - 避免与其他外设(如JTAG)冲突 - 使用`__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE()`释放调试引脚 > 完整配置需参考《STM32F4xx参考手册》的"GPIO alternate function mapping"表格[^2]。
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