地平线旭日X3开发板--PWM软件实现调试记录

前言

需要两路50hz的pwm  + 四路电机驱动各需要3khz以下的pwm驱动

所以PWM实际不太够，需要软件实现

参考

经过一番折腾，我找到了这种方法：

linux读写文件操作gpio_夏中伟的博客-优快云博客_linux读gpio

Linux下对GPIO的操作控制(基于GPIO子系统)_金城孤客的博客-优快云博客

当然，实现软件pwm，靠谱的定时器也不可少，于是用了享有盛名的Boost库：