地平线旭日X3开发板--使用Opencv显示CSI摄像头例程

调试过程发现旭日派无法直接用opencv的VideoCapture()调用CSI摄像头，

需要使用libsrcampy库来获取CSI摄像头图像，

但是从libsrcampy获取的摄像头图像格式是NV12，无法直接在opencv上显示或者处理，

为了能够使用opencv的API来处理图像，

需要增加NV12转化成bgr像素格式的函数。

# nv12图像转化成bgr图像
def nv12_to_bgr_opencv(image, width=640, height=480):
    frame = np.frombuffer(image , dtype=np.uint8)
    img_bgr = cv.cvtColor(frame.reshape((height * 3 // 2, width)), cv.COLOR_YUV2BGR_NV12)
    return img_bgr

附件有完整的代码，运行命令：
sudo pyhton3 mipi_camera_opencv.py

需要使用opencv来做开发的小伙伴可以做个参考，效果如下图所示。

opencv显示图像.png

完整代码：

#!/usr/bin