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本文记录了基于DRV8300DI的电机驱动器IC调试过程，包括遇到的PWM频率选择、死区时间设定等问题。作者分享了在20KHz和50KHzPWM频率下的使用心得，并探讨了PWM控制中电流纹波、开关损耗和噪声权衡的考虑。此外，还提出了芯片布局的建议。
1.前言
最近新项目做电机控制， 选择了DRV8300DI 的电机驱动器 IC。
准备驱动直流无刷BLDC 电机 器件功能框图如下图所示
2.遇到的问题
（1）输入PWM频率应该是多少，应该是50Khz还是20Khz
（2）在提供 PWM 作为 DRV 输入的同时，我们是否应该为其添加任何死区时间
（3）是否有任何关于输入到 DRV 的输入 PWM 时序与电机反电动势相关的应用说明
（4）换向后看不到反电动势，可能是什么原因？
按照开关控制顺序如下表
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