使用imu_utils工具标定imu的内参,一直显示wait for imu data的原因

文章讨论了在使用imu_utils包时遇到的问题,由于设置的时长大于实际播放时长,imu_callback函数无法正常结束。解决方案是通过rosbaginfo检查实际时长,并将设置时长调整为略低于这个值,仅需改动topic和时长参数。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

设置的时长大于实际包播放时长,导致“imu_utils”包的“imu_an.cpp”中的回调函数imu_callback()无法设置end标志位,也就没法接着往下运行。
可以先用rosbag info "imu.bag"查看实际包播放时长,将设置的时长设定为略低于实际值即可。

只需要改topic 和 时长即可

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