使用imu_utils工具标定imu的内参，一直显示wait for imu data的原因

已于 2024-06-20 13:12:50 修改
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文章标签： 人工智能 自动驾驶 机器学习
于 2024-01-10 22:16:47 首次发布
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文章讨论了在使用imu_utils包时遇到的问题，由于设置的时长大于实际播放时长，imu_callback函数无法正常结束。解决方案是通过rosbaginfo检查实际时长，并将设置时长调整为略低于这个值，仅需改动topic和时长参数。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

设置的时长大于实际包播放时长，导致“imu_utils”包的“imu_an.cpp”中的回调函数imu_callback()无法设置end标志位，也就没法接着往下运行。
可以先用rosbag info "imu.bag"查看实际包播放时长，将设置的时长设定为略低于实际值即可。

只需要改topic 和 时长即可

bin_bin111
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