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RSS订阅原创 velodyne16线雷达使用（超详细）
是255.255.255.255，电脑可以设置成任何ip地址，若改为了192.168.1.（），那么第一步设置ipv4地址也必须是192.168.1.（）连接方式为手动，地址为192.168.1.100，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1。用网线连接好雷达后，浏览器输入192.168.1.201进入雷达配置界面。编译后找到该launch文件。查看话题出现点云则启动成功。设置当前有线网络，更改。
2024-06-19 16:56:41
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原创 使用imu_utils工具标定imu的内参，一直显示wait for imu data的原因
设置的时长大于实际包播放时长，导致“imu_utils”包的“imu_an.cpp”中的回调函数imu_callback()无法设置end标志位，也就没法接着往下运行。可以先用rosbag info "imu.bag"查看实际包播放时长，将设置的时长设定为略低于实际值即可。只需要改topic 和 时长即可。
2024-01-10 22:16:47
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空空如也
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