ply 点云文件格式

英文版 ply格式 http://paulbourke.net/dataformats/ply/

典型的   PLY   文件结构： 
头部 
顶点列表 
面片列表 
（其他元素列表）

头部是一系列以回车结尾的文本行，用来描述文件的剩余部分。头部包含一个对每个元素类型的描述，包括元素名（如“边”），这个元素在工程里有多少，以及一个与这个元素关联的不同属性的列表。头部还说明这个文件是二进制的或者是ASCII的。头部后面的是一个每个元素类型的元素列表，按照在头部中描述的顺序出现。 

下面是一个立方体的完整ASCII描述。相同工程的二进制版本头部的唯一不同是用词“binary_little_endian”或者   “binary_big_endian”替换词“ascii”。大括号中的注释不是文件的一部分，它们是这个例子的注解。文件中的注释一般在   “comment”开始的关键词定义行里。 

element   <元素名>   <在文件中的个数> 
property   <数据类型>   <属性名-1> 
property   <数据类型>   <属性名-2> 
property   <数据类型>   <属性名-3> 

name        type        number of bytes
---------------------------------------
char       character                 1
uchar      unsigned character        1
short      short integer             2
ushort     unsigned short integer    2
int        integer                   4
uint       unsigned integer          4
float      single-precision float    4
double     double-precision float    8

property   list   <数值类型>   <数值类型>   <属性名> 

这表示属性“vertex_index”首先包含一个非负字符报苏在属性里包含多少索引，接下来是一个列表包含许多整数。在这个边长列表里的每个整数都是一个顶点的索引。

实例：

ply
format ascii 1.0
comment author: Greg Turk
comment object: another cube
element vertex 8
property float x
property float y
property float z
property uchar red                   { start of vertex color }
property uchar green
property uchar blue
element face 7
property list uchar int vertex_index  { number of vertices for each face }
element edge 5                        { five edges in object }
property int vertex1                  { index to first vertex of edge }
property int vertex2                  { index to second vertex }
property uchar red                    { start of edge color }
property uchar green
property uchar blue
end_header
0 0 0 255 0 0                         { start of vertex list }
0 0 1 255 0 0
0 1 1 255 0 0
0 1 0 255 0 0
1 0 0 0 0 255
1 0 1 0 0 255
1 1 1 0 0 255
1 1 0 0 0 255
3 0 1 2                           { start of face list, begin with a triangle }
3 0 2 3                           { another triangle }
4 7 6 5 4                         { now some quadrilaterals }
4 0 4 5 1
4 1 5 6 2
4 2 6 7 3
4 3 7 4 0
0 1 255 255 255                   { start of edge list, begin with white edge }
1 2 255 255 255
2 3 255 255 255
3 0 255 255 255
2 0 0 0 0                         { end with a single black line } 

转自：http://blog.youkuaiyun.com/lxfyzx/article/details/4997627

http://blog.youkuaiyun.com/lxfyzx/article/details/4997780