[LeetCode]1828. 统计一个圆中点的数目

从仿真到真机:如何将XTDrone的VINS-Fusion+RTABMap建图方案部署到真实无人机上? 本文详细介绍了如何将XTDrone的VINS-Fusion+RTABMap建图方案从仿真环境迁移到真实无人机上。内容涵盖硬件选型、传感器配置、VINS-Fusion调优、RTABMap性能优化以及系统集成等关键步骤,特别针对三维稠密重建在真实环境中的挑战提供了实用解决方案。 阅读详情

 

给你一个数组 points ,其中 points[i] = [xi, yi] ,表示第 i 个点在二维平面上的坐标。多个点可能会有 相同 的坐标。

同时给你一个数组 queries ,其中 queries[j] = [xj, yj, rj] ,表示一个圆心在 (xj, yj) 且半径为 rj 的圆。

对于每一个查询 queries[j] ,计算在第 j 个圆 内 点的数目。如果一个点在圆的 边界上 ,我们同样认为它在圆 内 。

请你返回一个数组 answer ,其中 answer[j]是第 j 个查询的答案。

示例 1:

 

输入:points = [[1,3],[3,3],[5,3],[2,2]], queries = [[2,3,1],[4,3,1],[1,1,2]]
输出:[3,2,2]
解释:所有的点和圆如上图所示。
queries[0] 是绿色的圆,queries[1] 是红色的圆,queries[2] 是蓝色的圆。

示例 2:

输入:points = [[1,1],[2,2],[3,3],[4,4],[5,5]], queries = [[1,2,2],[2,2,2],[4,3,2],[4,3,3]]
输出:[2,3,2,4]
解释:所有的点和圆如上图所示。
queries[0] 是绿色的圆,queries[1] 是红色的圆,queries[2] 是蓝色的圆,queries[3] 是紫色的圆。

提示:

  • 1 <= points.length <= 500
  • points[i].length == 2
  • 0 <= x​​​​​​i, y​​​​​​i <= 500
  • 1 <= queries.length <= 500
  • queries[j].length == 3
  • 0 <= xj, yj <= 500
  • 1 <= rj <= 500
  • 所有的坐标都是整数。

暴力枚举: 

class Solution {
public:
    vector<int> countPoints(vector<vector<int>>& points, vector<vector<int>>& queries) {
        vector<int> ans(queries.size(),0);//初始化返回数组
        int i = 0;
        for(auto&& querie:queries){
            for(auto&& point:points){
                if(sqrt((point[0]-querie[0])*(point[0]-querie[0])+(point[1]-querie[1])*(point[1]-querie[1]))<=querie[2]){
                    ans[i]++;
                }
            }
            i++;
        }
        return ans;
    }
};

基于Simulink的PID控制防抱死制动系统(ABS)建模与仿真 防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称ABS)是一种用于防止车辆在紧急制动时车轮完全抱死的技术。通过实时监测车轮速度并调节制动力,ABS能够显著提高车辆的制动性能和操控稳定性,从而减少交通事故的发生。PID(比例-积分-微分)控制器因其结构简单、性能稳定且易于实现而被广泛应用于ABS控制系统中。本项目旨在通过MATLAB/Simulink平台设计和验证一个基于PID控制的ABS系统,重点研究PID参数调优方法、系统动态响应特性以及制动过程中的滑移率控制能力。 阅读详情

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leetcode 1828. 统计一个圆中点的数目

输入:points = [[1,1],[2,2],[3,3],[4,4],[5,5]], queries = [[1,2,2],[2,2,2],[4,3,2],[4,3,3]]输入:points = [[1,3],[3,3],[5,3],[2,2]], queries = [[2,3,1],[4,3,1],[1,1,2]]queries[0] 是绿色的圆,queries[1] 是红色的圆,queries[2] 是蓝色的圆,queries[3] 是紫色的圆。输出:[2,3,2,4]输出:[3,2,2]

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枚举

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天皓Oo
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