24、Drupal管理界面与JavaScript学习指南

Drupal管理界面与JavaScript学习指南

1. 按类别查看未发布内容

在Drupal中,创建按类别筛选的未发布内容自定义管理视图十分实用。以下是具体操作步骤:
1. 导航至“Administer” -> “Site building” -> “Views”。
2. 启用“taxonomy_term”视图。
3. 点击“clone”链接创建视图副本。
4. 更新“View name”、“View description”和“View”标签,“View name”可使用“unpublished_by_term”。
5. 滚动到网页底部,点击“next”。

在新的管理界面,还需进行如下操作:
1. 点击过滤器名称“Node: Published or admin”进行修改。
2. 点击“Remove”移除该过滤器。
3. 点击“Filters”标题旁的“+”添加新过滤器。
4. 选择“Node: published”过滤器,滚动到网页底部点击“Add”。
5. 不选择“Published”,点击“Update”,此操作将筛选出仅未发布的内容。
6. 在“Page”类型的“Basic settings”下,将“Path”更新为“taxonomy/term/%/unpublished”,点击“Update”提交更改。
7. 移除“Core feed”和“Views 1 feed”显示,点击“Save”提交更改。

完成上述操作后,在任何分类页面末尾添加“unpublished”即可访问该视图,例如“taxonomy/term/1/unpublished

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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