36、移动通信与网络路由技术研究

移动通信与网络路由技术研究

1. UMTS移动性管理策略

1.1 概述

在UMTS(通用移动通信系统)的分组交换(PS)服务领域,移动性管理至关重要。当移动台(MS)不在通信会话中时,系统会跟踪其所在的路由区(RA);在通信会话内,数据包传输时MS在小区级别被跟踪;在会话的空闲期,MS在URA(路由区更新区域)级别被跟踪,以避免频繁的小区更新,同时保持无线连接。3GPP 25.331提出了非活动计数器机制,用于确定在三种位置跟踪模式(小区、URA或RA)之间切换的时机。

1.2 输入参数的影响

1.2.1 K1的影响

K1影响位置更新成本$C_u$、寻呼成本$C_v$和净成本$C_T$。对于固定的K2,K1增加时,$C_u$增加,$C_v$减少。当K1非常大时,MS总是执行小区更新,不执行URA或RA更新,此时$C_u$和$C_v$不受K1变化的影响。对于特定输入参数,$C_T$在K1 = 1或2时最低,原因如下:
- 情况I :OFF - 周期$t_{p1}$较短,在$t_{p1}$期间发生少于2次小区穿越的概率大于99%。因此,如果MS保持在小区更新模式,并且下一个数据包交付时只需寻呼一个小区,$C_T$成本较低,此时选择K1 ≥ 2是合理的。
- 情况II :在会话间空闲期$t_{p2}$,MS会穿越多个小区边界。例如,当$\lambda_m = 20\lambda_{p2}$时,平均小区穿越次数为20;当$\lambda_m = 60\lambda_{p2}$时,平均小区穿越次数为60。以$\lambda_m = 20\lam

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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