20、低功耗计算机视觉与图像识别系统设计

低功耗图像识别系统设计

低功耗计算机视觉与图像识别系统设计

高效神经网络架构

在计算机视觉领域,高效的神经网络架构对于实现低功耗计算至关重要。不同的硬件平台对神经网络架构有着不同的偏好。

不同硬件平台的高效模型

ProxylessNAS 搜索出了适用于不同硬件的高效模型,如 GPU 模型和移动模型。
- GPU 模型 :通常更浅且更宽,尤其在特征图分辨率较高的早期阶段。它偏好大的 MBConv 操作,例如 7×7 MBConv6。这是因为 GPU 具有更高的并行性,可以充分利用大的 MBConv 操作。
- 移动模型 :倾向于更深且更窄的模型,并且采用较晚的池化操作。它会选择较小的 MBConv 操作。

以下是不同模型的结构示例:

(a) 高效 GPU 模型
MB1 3x3
MB3 5x5
MB3 7x7
MB6 7x7
MB3 5x5
MB6 5x5
MB3 3x3
MB3 5x5
MB6 7x7
MB6 7x7
MB6 7x7
MB6 5x5
MB6 7x7
Conv 3x3
Pooling FC
MB3 3x3
40x112x112
24x112x112
3x224x224
32x56x56
56x28x28
56x28x28
112x14x14
112x14x14
128x14x14
128x14x14
128x14x14
256x7x7
256x7x7
256x7x7
256x7x7
432x7x7
...

不同平台的模型偏好总结如下:
|

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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