hal库 stm32 按键单击、双击、三击、四击以及长按的实现与使用

STM32按键中断处理与多击检测

原创已于 2022-05-14 15:32:38 修改 · 3.2k 阅读

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#stm32 #单片机 #c语言

于 2022-05-13 11:08:33 首次发布

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这篇博客介绍了如何在STM32中使用CubeMX配置定时器和GPIO中断，实现按键的单击、双击、三击和长按功能。通过设置不同的时间间隔判断按键的点击次数，从而触发不同的操作。代码中定义了按键标志位和延时函数，以及针对不同点击次数的回调函数，提供了一个基础的按键处理框架。

对于cubemx的配置

打开一个定时器，打开对应的按键中断即可。

代码

KeyMode.h

#ifndef __KEY_MODE_H_
#define __KEY_MODE_H_

#include "stdint.h"

#define KeyTim 	 htim7
#define KeyMode  TIM7

#endif /*__KEY_MODE_H_*/

KeyMode.c

#include "tim.h"
#include "gpio.h"
#include "KeyMode.h"

/*handle end*/

/*Private variables start*/
//bit0~3是按键PA0 的标志位
//bit4~7是按键PC13的标志位
//第0 位是按键第一次按下的标志位
//第1 位是按键第二次按下的标志位
//第2 位是按键第二次按下的标志位
//第3 位是按键第二次按下的标志位

static uint8_t KeyMode_Flag=0;

/*Private variables end*/

void singleClick_Key1Fun(void);	//按键1单击处理函数
void singleClick_Key2Fun(void);	//按键2单击处理函数

void doubleClick_Key1Fun(void);	//按键1双击处理函数
void doubleClick_Key2Fun(void);	//按键2双击处理函数

void longTerm_Key1Fun(void);	//按键1长时间按下处理函数
void longTerm_Key2Fun(void); //按键2长时间按下处理函数


void yxy_delay_us(uint32_t us)
{
		SysTick->CTRL =0;	
		SysTick->LOAD =72*us-1;
		SysTick->VAL =0;	
		SysTick->CTRL =5;	
		while((SysTick->CTRL & 0x10000) == 0);
	SysTick->CTRL =0;	
}

void yxy_delay_ms(uint32_t ms)
{
	
	while(ms--)
	{
		SysTick->CTRL =0;	
		SysTick->LOAD =72000-1;
		SysTick->VAL =0;	
		SysTick->CTRL =5;	
		while((SysTick->CTRL & 0x10000) == 0);
		
	}
	SysTick->CTRL =0;	
}

/*单击*/
void singleClick_Key1Fun(void)
{
	
}

/*双击*/
void doubleClick_Key1Fun(void)
{
	
}

/*三击*/
void threeClick_Key1Fun(void)
{
	
}

/*四击*/
void fourClick_Key1Fun(void)
{
	
}

/*长按*/
void longTerm_Key1Fun(void)
{
	
}



/* 流程

按键先按下，在300ms内没有第二次按下就代表是单击，
一但在300ms以内按下第二次就代表是双击，
当按键一直未松手，超过1500ms时就是长按。

*/



void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	printf("EX\r\n");
  if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)  //PA0
  {		
		if((KeyMode_Flag&0x08) == 0x08)	//判断按键1在之前是否按下3次
		{			
			KeyMode_Flag |= 0x08;//代表第四次按下了
		}		
		
		if((KeyMode_Flag&0x02) == 0x02)	//判断按键1在之前是否按下2次
		{			
			KeyMode_Flag |= 0x04;//代表第三次按下了
		}
		
		if((KeyMode_Flag&0x01) == 0x01)	//判断按键1在之前是否按下
		{			
			KeyMode_Flag |= 0x02;//代表第二次按下了
		}
		
		KeyMode_Flag |= 0x01;	//按键1按下标志位置位
		
		// 计数器值清零,,从当前开始计数，也充当了短暂的按键消抖的作用
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&KeyTim, 0);   
  }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)	//TIM7
{
	static uint8_t Key1_Cnt30 = 0;//判断单击还是双击的变量

	uint8_t long_termK1=0;	//判断长按的还是其他的变量
	
  if(htim->Instance == KeyMode)	//来只定时器6的溢出中断
	{		
		if((KeyMode_Flag&0x01) == 0x01)	//按键1按下计时
		{			
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)	//这里代表按键还未松开(对于野火来说按下时是高电平)
			{
				if(((KeyMode_Flag&0x02) == 0x02) || ((KeyMode_Flag&0x04) == 0x04) || ((KeyMode_Flag&0x08) == 0x08))//当确认是第二次以上按下的时候，直接跳出长时间按下处理函数
				{
					break;
				}
				
				yxy_delay_ms(10);//计时
								
				long_termK1++;
				if(long_termK1>=100) // 10ms*100 == 1000ms
				{
					long_termK1=0;
					KeyMode_Flag = 0;	//清空标志位
					longTerm_Key1Fun();//处理长时间按下的函数
					break;
				}
			}
			Key1_Cnt30++;
			
			
			if(Key1_Cnt30>=50 && (KeyMode_Flag&0x08) == 0x08)//四击
			{
				fourClick_Key1Fun();//四击处理函数
				Key1_Cnt30=0;
				KeyMode_Flag = 0;//清空标志位
			}
			
			if(Key1_Cnt30>=40 && (KeyMode_Flag&0x08) != 0x08)//三击
			{
				threeClick_Key1Fun();//三击处理函数
				Key1_Cnt30=0;
				KeyMode_Flag = 0;//清空标志位
			}
			
			if(Key1_Cnt30>=30 && (KeyMode_Flag&0x04) != 0x04)
			{
				if((KeyMode_Flag&0x02) == 0x02)//代表在一定的时间内，连续按下两次了,说明是双击
				{
					doubleClick_Key1Fun();//双击处理函数
				}
				else	//说明是单击
				{
					singleClick_Key1Fun();//单击处理函数
				}
				
				Key1_Cnt30=0;
				KeyMode_Flag = 0;//清空标志位
			}
		}
	}
}

使用

只要更改KeyMode.c的这些回调函数，里面的内容就可以实现功能

/*单击*/
void singleClick_Key1Fun(void)
{
	
}

/*双击*/
void doubleClick_Key1Fun(void)
{
	
}

/*三击*/
void threeClick_Key1Fun(void)
{
	
}

/*四击*/
void fourClick_Key1Fun(void)
{
	
}

/*长按*/
void longTerm_Key1Fun(void)
{
	
}