hal编程 gt911 触摸芯片驱动 ( 枚举结构体熟用)( 安富莱 f429 4.3寸电容屏 )

原创最新推荐文章于 2026-07-09 10:40:37 发布 10w+ 阅读 AI写同款

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多点电容触摸驱动（基于gt911）多点电容触摸的驱动使用到的知识主要有input子系统、gpio硬件中断、iic子系统，tslib测试等知识点，下面将针对多点电容触摸屏的驱动开发的四个知识点进行展开，以及gt911芯片的知识，官方gt9xx驱动的移植。阅读详情

AI摘要

本文介绍了如何在基于STM32F429的板子上，使用I2C接口与GT911电容触摸屏进行交互。详细阐述了GT911的地址配置、软件复位步骤、配置寄存器以及读写操作，还提供了触摸状态检测和数据读取的代码实现。通过不断轮询GT911的特定寄存器，可以检测到屏幕是否被触摸以及触摸点的数量和位置信息。

使用板子类型以及屏幕类型

本文使用的是安富莱的板子stm32f429,
屏幕是TR433C1的4.3寸TFT显示屏, 480*272 RGB接口, 电容触摸 .

I2C

I2C简介、原理、时序请看这篇文章

使用cubemx工具的stm32用AT24C02实现简单密码(一点点面向对象的思想编程)

gt911

gt911简介

gt911是深圳市汇鼎科技开发

专为7英寸到8英寸MID设计的新一代5点电容式触摸，由多达26个发射器电极和14个接收器电极组成，以提供更高的触摸精度。

gt911可同时识别 5 个触摸点位的实时准确位置，移动轨迹及触摸面积。并可根据主控需要，读取相应点数的触摸信息。

gt911的地址（8位地址情况）

gt911和其他基于i2c的芯片略有不同，它可以通过，外部引脚INT和RST引脚改变他的地址，一般地址默认是0xBA，通过用INT和RESET引脚可以输入特定的时序，改变他的地址，变为0x28，或者变回0xBA，时序如下：

地址变成0x28

INT和RESET都为输出模式

地址变成0xBA

INT和RESET都为输出模式

地址配置完成后

配置之后，RST保持拉高输出，INT配置成输入（变成中断线，当有中断来临时，有触摸发生），或者失能（直接通过寄存器来判断是否有触摸）。

gt911配置说明

基本写芯片和读芯片代码


void GT911_WriteReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen)
{
   
   
	HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, GT911_DIV_W, _usRegAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, _pRegBuf, _ucLen, 0xff);
}

void GT911_ReadReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen)
{
   
   
	HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, GT911_DIV_R, _usRegAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, _pRegBuf, _ucLen, 0xff);
}

对于hal函数说明:

HAL_I2C_Mem_Write
参数1 : hal生成的i2c句柄
参数2 : gt911的写地址,0xBA(0x28)
参数3 : 寄存器地址
参数4 : 寄存器大小,有8位模式,16位模式,这里选择16位模式
参数5 : 写入寄存器的数据
参数6 : 写入的数据长度
参数7 : 等待超时时间,超出此时间未发出去,则发送失败

HAL_I2C_Mem_Read(未写的参数和上面的一样)
参数2 : gt911的读地址,0xBB(0x29)
参数5 : 要读出的寄存器的数据缓冲区
参数6 : 读出数据缓冲区大小

第一步:软件复位

在这里插入图片描述

通过给寄存器0x8040地址的寄存器写入2,复位gt911芯片.,代码如下所示

/*
	功能：软件复位gt911
*/
void Software_Reset(void)
{
   
   
	uint8_t _temp=2;	//中间变量
	//往gt911中寄存器0x8040中写入2,使之复位
	GT911_WriteReg(GT_CTRL_REG, &_temp, 1);	
}

第二步:往配置寄存器中写入数据(一般可以跳过)

代码如下:

//GT911（原GT9147）配置参数表
//第一个字节为版本号(0X60),必须保证新的版本号大于等于GT911内部
//flash原有版本号,才会更新配置.
const uint8_t GT9147_CFG_TBL[]=
{
   
    
	0X60,0XE0,0X01,0X20,0X03,0X05,0X35,0X00,0X02,0X08,
	0X1E,0X08,0X50,0X3C,0X0F,0X05,0X00,0X00,0XFF,0X67,
	0X50,0X00,0X00,0X18,0X1A,0X1E,0X14,0X89,0X28,0X0A,
	0X30,0X2E,0XBB,0X0A,0X03,0X00,0X00,0X02,0X33,0X1D,
	0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X32,0X00,0X00,
	0X2A,0X1C,0X5A,0X94,0XC5,0X02,0X07,0X00,0X00,0X00,
	0XB5,0X1F,0X00,0X90,0X28,0X00,0X77,0X32,0X00,0X62,
	0X3F,0X00,0X52,0X50,0X00,0X52,0X00,0X00,0X00,0X00,
	0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
	0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X0F,
	0X0F,0X03,0X06,0X10,0X42,0XF8,0X0F,0X14,0X00,0X00,
	0X00,0X00,0X1A,0X18,0X16,0X14,0X12,0X10,0X0E,0X0C,
	0X0A,0X08,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
	0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
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